Simulación de escenarios cuboidales
Escenarios con mallas estáticas, plataformas de robots, sensores
Cree y simule escenarios de baja fidelidad usando el objeto robotScenario y modelos de sensor como GPS y LiDAR para probar los algoritmos robóticos.
Funciones
Temas
- Execute Code at a Fixed-Rate
By executing code at constant intervals, you can accurately time and schedule tasks.
Ejemplos destacados
Simulate Ultrasonic Sensors Mounted on Mobile Robots
Implement a custom sensor adaptor to integrate ultrasonic sensors with robotScenario for mobile robot positioning at a charging station.
Simular la planificación de rutas con un robot móvil
Cree un escenario para modelar un robot móvil, obtener un mapa de cuadrícula de ocupación a partir del contexto y planificar la ruta con mobileRobotPRM.
Perform Pick and Place with Collision-Object-Based Obstacle Avoidance in Robot Scenario
Create a collision-object meshes scene and add rigid body tree model to plan motion with RRT and simulate pick-and-place workflow.
