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Cosimulación con Gazebo

Simulación de alta fidelidad con cosimulación

Cree simulaciones de alta fidelidad interactuando con las funciones de Gazebo de MATLAB® y los bloques de Simulink®.

Funciones

expandir todo

rateControlExecute loop at fixed frequency
statisticsStatistics of past execution periods
waitforPause code execution to achieve desired execution rate
resetReset Rate object
gzinitInitialize connection settings for Gazebo Co-Simulation MATLAB interface (desde R2021a)
gzlinkAssign and retrieve Gazebo model link information (desde R2021a)
gzjointAssign and retrieve Gazebo model joint information (desde R2021a)
gzmodelAssign and retrieve Gazebo model information (desde R2021a)
gzworldInteract with Gazebo world (desde R2021a)
gazebogenmsgGenerate dependencies for Gazebo custom message support (desde R2020b)
packageGazeboPluginCreate Gazebo plugin package for Simulink (desde R2020b)

Bloques

Gazebo Apply CommandSend command to Gazebo simulator
Gazebo Blank MessageCreate blank Gazebo command
Gazebo PacerSettings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink
Gazebo ReadReceive messages from Gazebo server
Gazebo PublishSend custom messages to Gazebo server (desde R2020b)
Gazebo SubscribeReceive custom messages from Gazebo server (desde R2020b)
Gazebo Select EntitySelect a Gazebo entity

Temas

Ejemplos destacados