Cosimulación con Gazebo
Cree simulaciones de alta fidelidad interactuando con las funciones de Gazebo de MATLAB® y los bloques de Simulink®.
Funciones
Bloques
Gazebo Apply Command | Send command to Gazebo simulator (desde R2019b) |
Gazebo Blank Message | Create blank Gazebo command (desde R2019b) |
Gazebo Pacer | Settings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink (desde R2019b) |
Gazebo Read | Receive messages from Gazebo server (desde R2019b) |
Gazebo Publish | Send custom messages to Gazebo server (desde R2020b) |
Gazebo Subscribe | Receive custom messages from Gazebo server (desde R2020b) |
Gazebo Select Entity | Select a Gazebo entity (desde R2019b) |
Temas
- Simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Aprenda a utilizar algoritmos de robótica en MATLAB y Simulink y a visualizar su rendimiento en un entorno virtual mediante el simulador Gazebo.
- Requisitos y limitaciones del entorno de simulación Gazebo
Cuando simule en el entorno Gazebo, tenga en cuenta estos requisitos de software, las recomendaciones mínimas de hardware y las limitaciones.
- Cómo funciona la simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Obtenga más información sobre el marco de cosimulación entre MATLAB, Simulink y el simulador Gazebo.
- Run and Connect to Multiple Gazebo Sessions from Simulink
This example shows how to run multiple Gazebo sessions in a virtual machine (VM) and connect to these sessions simultaneously from Simulink® using the
parsim
(Simulink) function. - Configure Gazebo and Simulink for Co-simulation of a Manipulator Robot
Set up a UR10 robot model to perform co-simulation between Gazebo and Simulink™.