Cosimulación con Gazebo
Cree simulaciones de alta fidelidad interactuando con las funciones de Gazebo de MATLAB® y los bloques de Simulink®.
Funciones
Bloques
Gazebo Apply Command | Send command to Gazebo simulator |
Gazebo Blank Message | Create blank Gazebo command |
Gazebo Pacer | Settings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink |
Gazebo Read | Receive messages from Gazebo server |
Gazebo Publish | Send custom messages to Gazebo server (desde R2020b) |
Gazebo Subscribe | Receive custom messages from Gazebo server (desde R2020b) |
Gazebo Select Entity | Select a Gazebo entity |
Temas
- Simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Aprenda a utilizar algoritmos de robótica en MATLAB y Simulink y a visualizar su rendimiento en un entorno virtual mediante el simulador Gazebo.
- Requisitos y limitaciones del entorno de simulación Gazebo
Cuando simule en el entorno Gazebo, tenga en cuenta estos requisitos de software, las recomendaciones mínimas de hardware y las limitaciones.
- Cómo funciona la simulación con Gazebo para Robotics System Toolbox
Obtenga más información sobre el marco de cosimulación entre MATLAB, Simulink y el simulador Gazebo.
- Run and Connect to Multiple Gazebo Sessions from Simulink
Run multiple Gazebo sessions in a virtual machine (VM) and connect to these sessions simultaneously from Simulink using the
parsim
function. - Configure Gazebo and Simulink for Co-simulation of a Manipulator Robot
Set up UR10 robot model for co-simulation between Gazebo and Simulink, enabling direct connection and control over model simulation pacing.