La traducción de esta página aún no se ha actualizado a la versión más reciente. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

Chart

Implementar una lógica de control con una máquina de estados finitos

expandir todo en la página

Bibliotecas:
Stateflow

Descripción

El bloque Chart es una representación gráfica de una máquina de estados finitos basada en un diagrama de transición de estado. En un gráfico de Stateflow^®, los estados y las transiciones forman los componentes básicos de un sistema lógico secuencial. Los estados corresponden a los modos de funcionamiento y las transiciones representan rutas entre estados. Para obtener más información, consulte Modelar máquinas de estados finitos con gráficos de Stateflow.

Para implementar la lógica de control, los gráficos de Stateflow pueden usar MATLAB^® o C como lenguaje de acción. Para obtener más información, consulte Diferencias entre C y MATLAB como sintaxis de lenguaje de acción.

Las propiedades de los gráficos especifican cómo interactúa el gráfico de Stateflow con el modelo de Simulink^®. Puede modificar las propiedades del gráfico en Property Inspector, Model Explorer o el cuadro de diálogo de propiedades del gráfico. Para obtener más información, consulte Especificar las propiedades de los gráficos de Stateflow. Como alternativa, puede modificar las propiedades del gráfico de forma programática usando objetos Stateflow.Chart. Para obtener más información sobre la interfaz programática de Stateflow, consulte Visión general de la API de Stateflow.

Ejemplos

Diseñar un juego con Stateflow

Este ejemplo muestra cómo implementar el juego de Tetris utilizando un gráfico de Stateflow®. Este modelo es una versión rediseñada de la clásica demo de Stateflow sf_tetris. El nuevo diseño incorpora estos paradigmas de programación:

Abrir modelo

Model a Fitness Tracker

Implement a fitness tracker by using temporal logic and messages.

Abrir modelo

Puertos

Entrada

expandir todo

Port_1 — Puerto de entrada
escalar | vector | matriz

Cuando crea datos de entrada en el panel de Symbols, Stateflow crea puertos de entrada. Los datos de entrada que cree tienen un puerto de entrada correspondiente que aparece una vez haya creado los datos.

Salida

expandir todo

Port_1 — Puerto de salida
escalar | vector | matriz

Cuando crea datos de salida en el panel de Symbols, Stateflow crea puertos de salida. Los datos de salida que cree tienen un puerto de salida correspondiente que aparece una vez haya creado los datos.

Parámetros

expandir todo

Los parámetros de la pestaña Code Generation (Generación de código) requieren Simulink Coder™ o Embedded Coder^®.

Principales

Show port labels — Selecciona cómo mostrar las etiquetas de puerto
`FromPortIcon` (predeterminado) | `none` | `FromPortBlockName` | `SignalName`

Seleccione cómo mostrar las etiquetas de puerto en el icono del bloque Chart.

none: No muestra las etiquetas de puerto.
FromPortIcon: Si el icono de puerto correspondiente muestra un nombre de señal, muestra el nombre de señal en el bloque Chart. De lo contrario, muestra el nombre del bloque del puerto.
FromPortBlockName: Muestra el nombre del bloque del puerto correspondiente en el bloque Chart.
SignalName: Si existe un nombre de señal, muestra el nombre de la señal conectada al puerto del bloque Chart. De lo contrario, muestra el nombre del bloque del puerto correspondiente.

Uso programático

Parámetro: ShowPortLabels

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Valor: "none""FromPortIcon" | "FromPortBlockName" | "SignalName"

Valor predeterminado: "FromPortIcon"

Read/Write permissions — Selecciona el acceso al contenido del gráfico
`ReadWrite` (predeterminado) | `ReadOnly` | `NoReadOrWrite`

Controle el acceso de los usuarios al contenido del gráfico.

ReadWrite: Habilita la apertura y la modificación del contenido del gráfico.
ReadOnly: Habilita la apertura pero no la modificación del gráfico. Si el gráfico se encuentra en una biblioteca de bloques, puede crear y abrir enlaces al gráfico, y puede crear y modificar copias locales del gráfico, pero no puede cambiar los permisos ni modificar el contenido de la instancia de la biblioteca original.
NoReadOrWrite: Deshabilita la apertura o la modificación del gráfico. Si el gráfico se encuentra en una biblioteca, puede crear enlaces al gráfico en un modelo, pero no puede abrir, modificar, cambiar permisos ni crear copias locales del gráfico.

Uso programático

Parámetro: Permissions

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Valor: "ReadWrite" | "ReadOnly" | "NoReadOrWrite"

Valor predeterminado: "ReadWrite"

Minimize algebraic loop occurrences — Controla la eliminación de bucles algebraicos
desactivado (predeterminado) | activado

desactivado: No intenta eliminar los bucles algebraicos artificiales que incluyan la subgráfico atómica.
activado: Intenta eliminar los bucles algebraicos artificiales que incluyan la subgráfico atómica.

Uso programático

Parámetro: MinAlgLoopOccurrences

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Valor: "off" | "on"

Valor predeterminado: "off"

Sample time — Especifica un intervalo temporal
`-1` (predeterminado) | `Ts` | `0`

Especifique el tiempo de muestreo del gráfico de Stateflow. No se recomienda utilizar Sample time para establecer el tiempo de muestreo del gráfico de Stateflow. En su lugar, establezca el tiempo de muestreo a través de las propiedades del gráfico de Stateflow. Para obtener más información, consulte Propiedades del gráfico de Stateflow.

-1: Especifique el tiempo de muestreo existente.
Ts: Especifique el tiempo de muestreo discreto.
0: Especifique el tiempo de muestreo continuo.

Uso programático

Parámetro: SystemSampleTime

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Valor: "-1" | "[Ts 0]"

Valor predeterminado: "-1"

Generación de código

Function packaging — Selecciona el formato de código
`Auto` (predeterminado) | `Inline` | `Nonreusable function` | `Reusable function`

Seleccione el formato del código generado para los subgráficos (no virtuales) atómicos.

Auto

Simulink Coder selecciona el formato óptimo para el sistema según el tipo y el número de instancias del gráfico que haya en el modelo.

Inline

Simulink Coder inserta el gráfico sin condiciones.

Nonreusable function

Simulink Coder genera de forma explícita una función independiente en un archivo independiente. Los gráficos con esta configuración generan funciones que pueden tener argumentos en función de la configuración del parámetro Function interface (Simulink). Puede nombrar la función y el archivo generados utilizando los parámetros Function name (Simulink) y File name (no extension) (Simulink), respectivamente. Estas funciones no son de reentrada.

Reusable function

Simulink Coder genera una función con argumentos que permite reutilizar código del gráfico cuando un modelo incluye múltiples instancias del gráfico.

Esta opción genera una función con argumentos que permite reutilizar código del gráfico en el código generado de una jerarquía de referencia de modelos que incluye múltiples instancias de un gráfico en los modelos a los que se hace referencia. En este caso, el gráfico debe encontrarse en una biblioteca.

Sugerencias

Si desea que se representen múltiples instancias de un gráfico como una única función reutilizable, puede designar cada una de ellas como Auto o como Reusable function. Es mejor usar una, porque cuando se usan ambas, se crean dos funciones reutilizables, una para cada designación. Los resultados de estas opciones solo difieren cuando no es posible reutilizarlas. Seleccionar Auto no permite controlar la función ni el nombre del archivo del código del gráfico.
Las opciones Reusable function y Auto determinan si existen múltiples instancias de un gráfico y si se puede reutilizar el código. Las opciones se comportan de manera diferente cuando no es posible reutilizar el código. En este caso, Auto produce código insertado o, si las circunstancias impiden la inserción, funciones independientes para cada instancia del gráfico.
Si selecciona Reusable function mientras el código generado se encuentre bajo el control de versiones, ajuste File name options en Use subsystem name, Use function name o User specified. De lo contrario, los nombres de los archivos de código cambian siempre que modifique el modelo, lo que impide el control de versiones de sus archivos.

Dependencia

Este parámetro requiere Simulink Coder.
Establecer este parámetro en Nonreusable function o en Reusable function habilita los parámetros siguientes:
- Function name options
- File name options
- Sección de la memoria para inicializar/terminar funciones (requiere Embedded Coder y un archivo de sistema objetivo basado en ERT)
- Sección de la memoria para funciones de ejecución (requiere Embedded Coder y un archivo de sistema objetivo basado en ERT)
Establecer este parámetro en Nonreusable function, habilita Function with separate data (requiere una licencia para Embedded Coder y un archivo de sistema objetivo basado en ERT).

Uso programático

Parámetro: RTWSystemCode

Tipo: escalar de cadena o vector de caracteres

Valor: "Auto" | "Inline" | "Nonreusable function" | "Reusable function"

Valor predeterminado: "Auto"

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Generación de código HDL
Genere código VHDL, Verilog y SystemVerilog para diseños FPGA y ASIC mediante HDL Coder™.

HDL Coder™ ofrece opciones de configuración adicionales que afectan a la implementación de HDL y a la lógica de síntesis.

Arquitectura de HDL

Este bloque tiene una sola arquitectura de HDL predeterminada.

Salida de estado activa

Para generar un puerto de salida en el código HDL que muestre el estado activo, seleccione Create output for monitoring de la ventana de propiedades del gráfico. La salida es un tipo de datos enumerados. Consulte Simplificar gráficos de Stateflow incorporando una salida de estado activo.

Salida registrada

Para insertar un registro de salida que retarde la salida del gráfico en un ciclo de simulación, utilice la propiedad de bloque OutputPipeline (HDL Coder).

Propiedades de bloque HDL

ClockDrivenOutput	Active las salidas controladas por reloj para evitar que la lógica combinatoria controle la salida y permitir una actualización inmediata de la salida cuando la señal de reloj y el estado cambien. El valor predeterminado es `off`. Cuando se establece ClockDrivenOutput en `on`, HDL Coder añade un registro de salida que se actualiza cuando se actualiza el estado. A la variable de salida final se le asigna un valor del registro de control del reloj. Esta opción solo está disponible para los diagramas de Moore.
ConstMultiplierOptimization	Optimización de dígito canónico signado (CSD) u CSD factorizado. El valor predeterminado es `none`. Consulte también ConstMultiplierOptimization (HDL Coder).
ConstrainedOutputPipeline	Número de registros que se debe colocar en las salidas desplazando los retardos existentes en el diseño. La canalización distribuida no redistribuye estos registros. El valor predeterminado es `0`. Para obtener más información, consulte ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
DistributedPipelining	Distribución de registros de canalización o reprogramación de registros. El valor predeterminado es `inherit`. Consulte también DistributedPipelining (HDL Coder).
InputPipeline	Número de fases de canalización de entrada que se debe insertar en el código generado. La canalización distribuida y la canalización de salida limitada pueden desplazar estos registros. El valor predeterminado es `0`. Para obtener más información, consulte InputPipeline (HDL Coder).
InstantiateFunctions	Genera una entidad VHDL^® `entity` o un módulo Verilog^® `module` para cada función. El valor predeterminado es `off`. Consulte también InstantiateFunctions (HDL Coder).
LoopOptimization	Desenrolla, secuencia o no optimiza los bucles. El valor predeterminado es `none`. Consulte también LoopOptimization (HDL Coder).
MapPersistentVarsToRAM	Asigna los arreglos persistentes a la RAM. El valor predeterminado es `off`. Consulte también MapPersistentVarsToRAM (HDL Coder).
OutputPipeline	Número de fases de canalización de salida que se debe insertar en el código generado. La canalización distribuida y la canalización de salida limitada pueden desplazar estos registros. El valor predeterminado es `0`. Para obtener más información, consulte OutputPipeline (HDL Coder).
ResetType	Suprime la generación de lógica de restablecimiento. El valor predeterminado es `default`, que genera lógica de restablecimiento. Consulte también ResetType (HDL Coder).
SharingFactor	Número de recursos funcionalmente equivalentes que se debe asignar a un único recurso compartido. El valor predeterminado es 0. Consulte también Resource Sharing (HDL Coder).
VariablesToPipeline	Advertencia `VariablesToPipeline` no se recomienda. En su lugar, utilice `coder.hdl.pipeline` (HDL Coder). Inserte un registro de canalización en la salida de la variable o variables de MATLAB especificadas. Especifique la lista de variables como vector de caracteres, con espacios que separen las variables.

Soporte para datos complejos

Este bloque admite la generación de código para señales complejas.

Restricciones

Para obtener más información sobre las restricciones en el uso de los gráficos, consulte Introduction to Stateflow HDL Code Generation (HDL Coder).

Generación de código PLC
Genere código de texto estructurado mediante Simulink® PLC Coder™.

Propiedades del bloque PLC

UseExternalDefinition

Suprime la definición del bloque en el código generado. El valor predeterminado es Off. Consulte también UseExternalDefinition (Simulink PLC Coder).

Conversión de punto fijo
Diseñe y simule sistemas en punto fijo mediante Fixed-Point Designer™.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

expandir todo

R2023b: Convertir a un gráfico

Para convertir a una tabla de transición de estado, utilice la función de objeto convertToSTT.

Chart

Descripción