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Sintaxis para estados y transiciones

Exprese el comportamiento del gráfico utilizando acciones y condiciones

Controle la ejecución del gráfico de Stateflow^® especificando cuándo ocurren las transiciones entre estados y cuándo se ejecutan las acciones. Sincronice la ejecución de estados emitiendo eventos. Detecte los cambios en los valores de los datos y compruebe qué estados están activos durante la ejecución del gráfico.

Bloques

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Bloques de Stateflow

Chart	Implemente una lógica de control con una máquina de estados finitos
State Transition Table	Represente la lógica modal en formato tabular
Truth Table	Represente el comportamiento de toma de decisiones lógicas con condiciones, decisiones y acciones

Sintaxis de Stateflow

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Operadores

Detectar cambios

change	Genere eventos implícitos cuando los datos cambian de valor
hasChanged	Detecte cambios en los datos desde la última unidad de tiempo
hasChangedFrom	Detect change in data from specified value
hasChangedTo	Detect change in data to specified value

Detectar flancos

crossing	Detect rising or falling edge in data since last time step
falling	Detect falling edge in data since last time step
rising	Detect rising edge in data since last time step

Actividad de mensajes

discard	Discard message
forward	Mensaje de remisión
isvalid	Determine if message is valid
length	Determine length of message queue
receive	Extract message from queue
send	Emitir un mensaje o un evento

Actividad de estados

enter	Genere un evento implícito cuando el estado se convierte en activo
exit	Generate implicit event when state becomes inactive
in	Compruebe la actividad de estado en Stateflow

Crear, concatenar y convertir datos de cadena

ascii2str	Convierta un arreglo del tipo `uint8` en una cadena
blanks	Character array of spaces
str2ascii	Convierta una cadena a un arreglo del tipo `uint8`
str2double	Convierta una cadena a un valor de doble precisión
strcat	Concatenación de cadenas
strcmp	Compare cadenas
tostring	Convierta valores numéricos en una cadena

Determinar tipo y propiedades de datos de cadena

`isletter`	Determine which characters are letters
`isspace`	Determine which characters are spaces
`isstring`	Determine if input is string
`strlen`	Determine la longitud de la cadena
`strlength`	Determine length of string

Buscar y reemplazar datos de cadena

`contains`	Determine if string contains substring
`startsWith`	Determine if string starts with substring
`endsWith`	Determine if string ends with substring
`strfind`	Find substring within a string
`extractAfter`	Extract substring after position
`extractBefore`	Extract substring before position
`substr`	Extraiga una subcadena de una cadena
`replace`	Find and replace substrings
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points
`strrep`	Find and replace substrings
`erase`	Delete substrings within strings
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points
`insertAfter`	Insert string after substring
`insertBefore`	Insert string before substring

Editar datos de cadena

`lower`	Convert string to lowercase
`upper`	Convert a string to uppercase
`reverse`	Reverse order of characters in strings
strcpy	Asigne un valor de cadena
`strip`	Remove leading and trailing characters from string
`strtrim`	Remove leading and trailing white space from string
substr	Extraiga una subcadena de una cadena

Comparar datos de cadena

`matches`	Determine if two strings match
`strcmp`	Compare cadenas
`strcmpi`	Compare strings (case insensitive)
`strncmp`	Compare first N characters of strings (case sensitive)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings (case insensitive)

Lógica temporal

after	Ejecute la gráfico después de la emisión de un evento o un tiempo especificado
at	Execute chart at event broadcast or specified time
before	Execute chart before event broadcast or specified time
count	Ejecuciones de gráficos en las que la condición es válida
duration	Tiempo durante el cual la condición es válida
elapsed	Tiempo desde que el estado se convirtió en activo
every	Execute chart at regular intervals
temporalCount	Número de eventos, ejecuciones de gráficos o tiempo desde que el estado se convirtió en activo

Temas

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Operations for Stateflow Data
- Supported Symbols in Actions
Directrices para nombrar objetos de Stateflow
Palabras clave reservadas, restricciones de longitud de los nombres y limitaciones de nomenclatura.
Eliminar código redundante combinando acciones de estado
Combine las acciones entry, during y exit en un estado.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combinar transiciones e intersecciones para crear rutas ramificadas
Cree puntos de decisión en las rutas de transición.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Información relacionada

MATLAB como lenguaje de acción

Ejemplos destacados

Model Bang-Bang Temperature Control System

Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler. The model has two components:

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Implement an Automatic Transmission Gear System by Using the duration Operator

Models an automotive transmission system by using the Stateflow® temporal logic operator duration to automatically shift gears based on the vehicle throttle requirements and speed. For more information, see Control Chart Execution by Using Temporal Logic.

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Simulate a Media Player

Use string data to define the behavior of a media player.

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Design a Game by Using Stateflow

Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

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Modeling an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain with Simulink®. Stateflow® enhances the Simulink model with its representation of the transmission control logic. Simulink provides a powerful environment for the modeling and simulation of dynamic systems and processes. In many systems, though, supervisory functions like changing modes or invoking new gain schedules must respond to events that may occur and conditions that develop over time. As a result, the environment requires a language capable of managing these multiple modes and developing conditions. In the following example, Stateflow shows its strength in this capacity by performing the function of gear selection in an automatic transmission. This function is combined with the drivetrain dynamics in a natural and intuitive manner by incorporating a Stateflow block in the Simulink block diagram.

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Contar eventos utilizando el operador temporalCount

Cuente los casos de eventos explícitos e implícitos.

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