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Sintaxis para estados y transiciones

Exprese el comportamiento del gráfico utilizando acciones y condiciones

Controle la ejecución del gráfico de Stateflow^® especificando cuándo ocurren las transiciones entre estados y cuándo se ejecutan las acciones. Sincronice la ejecución de estados transmitiendo eventos. Detecte los cambios en los valores de los datos y compruebe qué estados están activos durante la ejecución del gráfico.

Bloques

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Bloques de Stateflow

Chart	Implementar una lógica de control con una máquina de estados finitos
State Transition Table	Representar la lógica modal en formato tabular
Truth Table	Representar el comportamiento de toma de decisiones lógicas con condiciones, decisiones y acciones

Sintaxis de Stateflow

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Operadores

Detectar cambios

`hasChanged`	Detectar cambios en los datos desde la última unidad de tiempo en un gráfico de Stateflow
`hasChangedFrom`	Detectar cambios en los datos con respecto al valor especificado en un gráfico de Stateflow
`hasChangedTo`	Detectar cambios de datos por el valor especificado en un gráfico de Stateflow
`change`	Generar un evento implícito cuando los datos cambian de valor en un gráfico de Stateflow

Detectar flancos

`crossing`	Detectar flancos ascendentes o descendentes en los datos desde la última unidad de tiempo en un gráfico de Stateflow
`falling`	Detectar flancos descendentes en los datos desde la última unidad de tiempo en un gráfico de Stateflow
`rising`	Detectar flancos ascendentes en los datos desde la última unidad de tiempo en un gráfico de Stateflow

Actividad de mensajes

`send`	Transmitir un mensaje o un evento
`receive`	Extraer mensajes de una cola
`discard`	Descartar mensajes
`forward`	Mensaje de remisión
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determinar la longitud de una cola de mensajes

Actividad de estados

`in`	Comprobar la actividad de los estados
`enter`	Generar un evento implícito cuando el estado se convierte en activo
`exit`	Generar un evento implícito cuando el estado se convierte en inactivo

Conversión de tipos de datos

`boolean`	Convertir un valor numérico a un valor booleano
`ascii2str`	Convertir un arreglo del tipo `uint8` en una cadena
`str2ascii`	Convierta una cadena a un arreglo del tipo `uint8`
`str2double`	Convertir una cadena a un valor de doble precisión en un gráfico de Stateflow
`string`	Convertir un valor a una cadena en un gráfico de Stateflow
`tostring`	Convertir un valor en una cadena
`type`	Type of Stateflow data object

Creación y concatenación de cadenas

`blanks`	Arreglo de caracteres de espacios
`plus`	Concatenar cadenas en un gráfico de Stateflow
`strcpy`	Asigne un valor de cadena
`strcat`	Concatenación de cadenas

Propiedades de datos de cadena

`isletter`	Determinar qué caracteres son letras en un gráfico de Stateflow
`isspace`	Determinar qué caracteres son espacios en un gráfico de Stateflow
`isstring`	Determinar si la entrada es una cadena en un gráfico de Stateflow
`strlen`	Determinar la longitud de una cadena
`strlength`	Determinar la longitud de una cadena en un gráfico de Stateflow

Buscar y reemplazar subcadenas

`contains`	Determinar si una cadena contiene una subcadena en un gráfico de Stateflow
`startsWith`	Determinar si una cadena comienza con una subcadena en un gráfico de Stateflow
`endsWith`	Determinar si una cadena finaliza con una subcadena en un gráfico de Stateflow
`strfind`	Buscar subcadenas dentro de una cadena en un gráfico de Stateflow
`extractAfter`	Extraer una subcadena después de una posición en un gráfico de Stateflow
`extractBefore`	Extraer una subcadena antes de una posición en un gráfico de Stateflow
`substr`	Extraiga una subcadena de una cadena
`replace`	Buscar y reemplazar subcadenas en un gráfico de Stateflow
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Buscar y reemplazar subcadenas en un gráfico de Stateflow
`erase`	Eliminar subcadenas dentro de cadenas en un gráfico de Stateflow
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Insertar una cadena después de una subcadena en un gráfico de Stateflow
`insertBefore`	Insertar una cadena antes de una subcadena en un gráfico de Stateflow

Editar datos de cadena

`lower`	Convertir una cadena a minúscula en un gráfico de Stateflow
`upper`	Convertir una cadena a mayúscula en un gráfico de Stateflow
`reverse`	Invertir el orden de caracteres en cadenas en un gráfico de Stateflow
`strip`	Eliminar los caracteres iniciales y finales de la cadena en un gráfico de Stateflow
`strtrim`	Eliminar los espacios en blanco iniciales y finales de una cadena en un gráfico de Stateflow

Comparar datos de cadena

`matches`	Determinar si dos cadenas son idénticas en un gráfico de Stateflow
`strcmp`	Comparar cadenas en un gráfico de Stateflow (con distinción entre mayúsculas y minúsculas)
`strcmpi`	Comparar cadenas en un gráfico de Stateflow (sin distinción entre mayúsculas y minúsculas)
`strncmp`	Comparar los primeros N caracteres de cadenas en un gráfico de Stateflow (con distinción entre mayúsculas y minúsculas)
`strncmpi`	Comparar los primeros N caracteres de cadenas en un gráfico de Stateflow (sin distinción entre mayúsculas y minúsculas)

Lógica temporal

`after`	Ejecutar el gráfico después de la transmisión de un evento o en una unidad de tiempo específica
`at`	Ejecutar el gráfico durante la transmisión del evento o en una unidad de tiempo específica
`before`	Ejecutar el gráfico antes de la transmisión de un evento o de una unidad de tiempo específica
`every`	Ejecutar el gráfico a intervalos regulares
`duration`	Tiempo durante el cual una condición es válida en un gráfico de Stateflow
`elapsed`	Tiempo desde que el estado se convirtió en activo
`count`	Número de ejecuciones de gráficos en las que la condición es válida
`temporalCount`	Número de eventos, ejecuciones de gráficos o tiempo desde que el estado se convirtió en activo

Interactuar con código de MATLAB

this Access chart data during simulation

Temas

Diferencias entre C y MATLAB como sintaxis de lenguaje de acción

Compare la funcionalidad de los lenguajes de acción de los gráficos.
- Operaciones para datos de Stateflow
- Símbolos admitidos en las acciones
Directrices para nombrar objetos de Stateflow
Palabras clave reservadas, restricciones de longitud de los nombres y limitaciones de nomenclatura.
Eliminar código redundante combinando acciones de estado
Combine las acciones entry, during y exit en un estado.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combinar transiciones e intersecciones para crear rutas ramificadas
Cree puntos de decisión en las rutas de transición.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Controlar la ejecución de gráficos con lógica temporal
Utilice operadores de lógica temporal basados en eventos y en tiempo absoluto.
Controlar el comportamiento del gráfico con eventos implícitos
Active las acciones del gráfico con los cambios en los valores de los datos y la actividad del estado.
Reducir las señales transitorias con la lógica de eliminación de rebotes
Diseñe máquinas de estados que sean resistentes a las señales que cambian rápidamente.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Ejemplos destacados

Modelar un sistema de control de temperatura de encendido/apagado

Modele un sistema de control de encendido/apagado que regula la temperatura de una caldera.

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Implementar un sistema de transmisión automático utilizando el operador duration

Utilice lógica de eliminación de rebotes para filtrar las señales transitorias que no representan un auténtico cambio de estado.

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Simulate a Media Player

Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

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Diseñar un juego con Stateflow

Este ejemplo muestra cómo implementar el juego de Tetris utilizando un gráfico de Stateflow®. Este modelo es una versión rediseñada de la clásica demo de Stateflow sf_tetris. El nuevo diseño incorpora estos paradigmas de programación:

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Model an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain by using Simulink^® and Stateflow.

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Contar eventos utilizando el operador temporalCount

Cuente los casos de eventos explícitos e implícitos.

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