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evalfr

Evaluar la respuesta del sistema en una frecuencia específica

contraer todo en la página

Sintaxis

frsp = evalfr(sys,f)

Descripción

evalfr es una versión simplificada de freqresp para la evaluación rápida de la respuesta del sistema en el valor de la variable de Laplace de s o z para una única frecuencia específica. Utilice freqresp para evaluar la respuesta del sistema a lo largo de una serie de frecuencias. Para obtener los datos de magnitud y de fase, así como las gráficas de la respuesta en frecuencia, utilice bode en su lugar.

ejemplo

frsp = evalfr(sys,f) evalúa el modelo de tiempo continuo o de tiempo discreto sys en la frecuencia especificada f.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Cree la siguiente función de transferencia de tiempo discreto.

H(z)=z-1z2+z+1

H = tf([1 -1],[1 1 1],-1);

Evalúe la función de transferencia en z = 1+j.

z = 1+j;
evalfr(H,z)
ans = 0.2308 + 0.1538i

Este ejemplo utiliza:

Abrir script en vivo

Cree el siguiente modelo de función de transferencia de tiempo continuo:

H(s)=1s2+2s+1

sys = idtf(1,[1 2 1]);

Evalúe la función de transferencia a una frecuencia de 0,1 rad/segundo.

w = 0.1;
s = j*w;
evalfr(sys,s)
ans = 0.9705 - 0.1961i

De manera alternativa, utilice el comando freqresp.

freqresp(sys,w)
ans = 0.9705 - 0.1961i
Abrir script en vivo

Para este ejemplo, considere un cubo que gira sobre su esquina con tensor de inercia J y una fuerza de amortiguamiento F de 0,2 de magnitud. La entrada del sistema es el par motor, mientras que las velocidades angulares son las salidas. Las matrices de espacio de estados para el cubo son:

A=-J-1F,B=J-1,C=I,D=0,where,J=[8-3-3-38-3-3-38]andF=[0.20000.20000.2]

Especifique las matrices A, B, C y D, y cree el modelo de espacio de estados de tiempo continuo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);
size(sys)
State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Calcule la respuesta en frecuencia del sistema a 0,2 rad/segundo. Dado que sys es un modelo de tiempo continuo, exprese la frecuencia en términos de la variable de Laplace s.

w = 0.2;
s = j*w;
frsp = evalfr(sys,s)
frsp = 3×3 complex

   0.3607 - 0.9672i   0.3197 - 0.5164i   0.3197 - 0.5164i
   0.3197 - 0.5164i   0.3607 - 0.9672i   0.3197 - 0.5164i
   0.3197 - 0.5164i   0.3197 - 0.5164i   0.3607 - 0.9672i

Como alternativa, puede utilizar el comando freqresp para evaluar la respuesta en frecuencia mediante el valor escalar de la frecuencia directamente.

H = freqresp(sys,w)
H = 3×3 complex

   0.3607 - 0.9672i   0.3197 - 0.5164i   0.3197 - 0.5164i
   0.3197 - 0.5164i   0.3607 - 0.9672i   0.3197 - 0.5164i
   0.3197 - 0.5164i   0.3197 - 0.5164i   0.3607 - 0.9672i

Argumentos de entrada

contraer todo

Sistema dinámico, especificado como un modelo de sistema dinámico SISO o MIMO, o bien un arreglo de modelos de sistemas dinámicos. Se admiten los siguientes tipos de sistemas dinámicos:

  • Modelos LTI, como los modelos ss, tf y zpk.

  • Modelos dispersos de espacio de estados, como modelos sparss o mechss.

  • Modelos de espacio de estados generalizados o con incertidumbre, como modelos genss o uss (Robust Control Toolbox). El uso de modelos con incertidumbre requiere el software Robust Control Toolbox™.

    • En el caso de los bloques de diseño de control ajustables, la función evalúa el modelo con su valor actual para evaluar la respuesta en frecuencia.

    • En el caso de los bloques de diseño de control con incertidumbre, la función evalúa la respuesta en frecuencia en el valor nominal y muestras aleatorias del modelo.

  • Modelos de espacio de estados identificados, como modelos idss (System Identification Toolbox). El uso de modelos identificados requiere el software System Identification Toolbox™.

Para obtener una lista completa de modelos, consulte Modelos de sistemas dinámicos.

Frecuencia a la que evaluar la respuesta del sistema, expresada como la variable de Laplace s o z, especificada como un escalar complejo. Especifique la frecuencia en términos de la variable de Laplace s o z en función de si sys es un modelo de tiempo continuo o de tiempo discreto respectivamente. Por ejemplo, si desea evaluar la respuesta en frecuencia de un sistema sys en un valor de frecuencia de w rad/s, especifique f en términos de

  • s = jw, si sys está en tiempo continuo.

  • z = ejwT, si sys está en tiempo discreto. En este caso, T es el tiempo de muestreo.

Argumentos de salida

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Respuesta en frecuencia del sistema en f, devuelta como un escalar complejo.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

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