rlocus
Gráfica del lugar de las raíces del sistema dinámico
Descripción
rlocus(
calcula y representa el lugar de las raíces del modelo SISO sys
)sys
. El lugar de las raíces devuelve las trayectorias de los polos de lazo cerrado como una función de la ganancia de feedback k
(suponiendo un feedback negativo). Los lugares de raíces se utilizan para estudiar los efectos de la variación de las ganancias de feedback en las ubicaciones de los polos de lazo cerrado. Por su parte, estas ubicaciones proporcionan información indirecta sobre las respuestas en el tiempo y en la frecuencia.
rlocus
se puede utilizar para representar el diagrama de lugares de raíces de cualquiera de los siguientes lazos de feedback negativos configurando sys
tal y como se muestra a continuación:
Por ejemplo, si sys
es una función de transferencia representada por
los polos de lazo cerrado son las raíces de
La gráfica del lugar de las raíces representa las trayectorias de los polos de lazo cerrado cuando la ganancia de feedback k
varía de 0 a infinito. rlocus
selecciona de forma adaptativa un conjunto de ganancias positivas k
para generar una gráfica suave. Los polos en la gráfica del lugar de las raíces se representan con x
y los ceros con o
.
rlocus(sys1,sys2,...)
representa los lugares de raíces de múltiples modelos LTI sys1, sys2,...
en una sola gráfica. Puede especificar un color, un estilo de línea y un marcador para cada modelo. Para ver más opciones de personalización de gráficas, consulte rlocusplot
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Sugerencias
Para una aproximación interactiva a la gráfica del lugar de las raíces, consulte Control System Designer.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
Consulte también
rlocusplot
| tf
| pole
| zero
| ss
| zpk
| Control System Designer