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Análisis de estabilidad

R2026a
Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros

La estabilidad es un requisito estándar de los sistemas de control para evitar la pérdida de control y los daños al equipo. En los sistemas de retroalimentación lineales, la estabilidad se puede evaluar observando los polos de la función de transferencia de lazo cerrado.

Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de estabilidad en la frecuencia de cruce de ganancias. Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación del margen de seguridad para la estabilidad de lazo cerrado. Cuanto más pequeños son los márgenes de estabilidad, más frágil es la estabilidad.

Funciones

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polePolos del sistema dinámico
zeroCeros y ganancia del sistema dinámico SISO
dampFrecuencia natural y coeficiente de amortiguación
dsortOrdenar polos en tiempo discreto por magnitud
esortOrdenar polos en tiempo continuo por la parte real
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmapMapa de polos y ceros del sistema dinámico
iopzmapPlot pole-zero map for input-output pairs of dynamic system using default options
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginMargen de ganancia, margen de fase y frecuencias de cruce
pzplotPlot pole-zero map of dynamic system
iopzplotPlot pole-zero map for input-output pairs of dynamic system
rlocusLugar de las raíces de un sistema dinámico
rlocusplotRoot locus plot of dynamic system

Ejemplos destacados

Ubicación de polos y ceros

Ubicación de polos y ceros

Examine la ubicación de polos y ceros de sistemas dinámicos de manera gráfica y numérica.

Evaluar los márgenes de ganancia y fase

Evaluar los márgenes de ganancia y fase

Examine el efecto de los márgenes de estabilidad en las características de la respuesta en lazo cerrado de un sistema de control.