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Análisis de estabilidad

Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros

La estabilidad es un requisito estándar de los sistemas de control para evitar la pérdida de control y los daños al equipo. En los sistemas de feedback lineales, la estabilidad se puede evaluar observando los polos de la función de transferencia de lazo cerrado.

Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de estabilidad en la frecuencia de cruce de ganancias. Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación del margen de seguridad para la estabilidad de lazo cerrado. Cuanto más pequeños son los márgenes de estabilidad, más frágil es la estabilidad.

Funciones

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Ubicación de polos y ceros

`pole`	Polos del sistema dinámico
`zero`	Ceros y ganancia del sistema dinámico SISO
`damp`	Frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento
`dsort`	Sort discrete-time poles by magnitude
`esort`	Sort continuous-time poles by real part
`tzero`	Invariant zeros of linear system
`pzmap`	Gráfica de polos y ceros del sistema dinámico
`iopzmap`	Plot pole-zero map for I/O pairs of model

Márgenes

`allmargin`	Gain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
`margin`	Margen de ganancia, margen de fase y frecuencias de cruce

Ejemplos destacados

Ubicación de polos y ceros

Examine la ubicación de polos y ceros de sistemas dinámicos de manera gráfica y numérica.

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Evaluar los márgenes de ganancia y fase

Examine el efecto de los márgenes de estabilidad en las características de la respuesta en lazo cerrado de un sistema de control.

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