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Análisis de estabilidad
Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros
La estabilidad es un requisito estándar de los sistemas de control para evitar la pérdida de control y los daños al equipo. En los sistemas de feedback lineales, la estabilidad se puede evaluar observando los polos de la función de transferencia de lazo cerrado.
Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de estabilidad en la frecuencia de cruce de las ganancias. Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación del margen de seguridad para la estabilidad de lazo cerrado. Cuanto más pequeños son los márgenes de estabilidad, más frágil es la estabilidad.