Estimación y diseño de control en espacio de estados
R2026bUtilice métodos de diseño de control en espacio de estados, como los algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos. La toolbox también ofrece herramientas para designar observadores, entre ellos, los filtros de Kalman lineales y no lineales.
Categorías
- Diseño de control en espacio de estados
Algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos
- Estimación de estados
Diseñe filtros de Kalman, estime estados durante el funcionamiento del sistema, genere código e impleméntelo en plataformas objetivo embebidas
Ejemplos destacados
Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors
Use an Extended Kalman Filter block to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.
Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System
Estimate the states of a nonlinear system using an unscented Kalman filter in Simulink®.
Detect Replay Attacks in DC Microgrids Using Distributed Watermarking
Detect replay attacks in cyber-physical systems using watermark signals and Kalman filters.
Detect Attack in Cyber-Physical Systems Using Dynamic Watermarking
Detect attacks in cyber-physical systems using dynamic watermark signals.
Detect and Mitigate Attacks in Platooning
Detect and mitigate false data injection attacks in the vehicle-to-vehicle (V2V) communication channel of a platoon.
