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Diseño de control de espacio de estados

Algoritmos LQG/LQR y de ubicación de los polos

Los métodos de diseño de control de espacio de estados, como los algoritmos LQG/LQR y de ubicación de los polos, son útiles para los diseños MIMO.

Funciones

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lqrDiseño de un regulador lineal cuadrático (LQR)
lqryForme un regulador lineal cuadrático (LQ) de feedback de estados con ponderación de salida
lqiControl lineal cuadrático integral
dlqrRegulador lineal cuadrático (LQ) de feedback de estados para un sistema de espacio de estados de tiempo discreto
lqrdDiseñe un regulador lineal cuadrático (LQ) para planta continua
lqgLinear-Quadratic-Gaussian (LQG) design
lqgregForm linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
lqgtrackForm Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
augstateAppend state vector to output vector
normNorm of linear model
estimForm state estimator given estimator gain
placeDiseño de la ubicación de los polos
regForm regulator given state-feedback and estimator gains

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