Las técnicas de estimación de estados permiten estimar los valores de estado en sistemas con ruido del proceso y ruido de las medidas. Las herramientas de Control System Toolbox™ permiten diseñar filtros de Kalman lineales estables y variables en el tiempo. También puede estimar estados de sistemas no lineales con filtro de Kalman ampliados, filtros de Kalman unscented o filtros de partículas.

Los algoritmos de estimación de estados online actualizan las estimaciones del estado de su sistema cuando se dispone de nuevos datos. Puede estimar los estados de su sistema con datos en tiempo real y algoritmos de filtros de Kalman lineales y no lineales. Puede realizar una estimación online de estados con los bloques de Simulink^®, generar código C/C++ para estos bloques con Simulink Coder™ e implementar este código en un destino integrado. También puede realizar una estimación online de estados en la línea de comandos e implementar el código con MATLAB^® Compiler™ o MATLAB Coder.