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Comience con Navigation Toolbox

Diseñar, simular e implementar algoritmos para navegación autónoma.

Navigation Toolbox™ proporciona algoritmos y herramientas de análisis para planificación de movimiento, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y navegación inercial. La toolbox incluye búsquedas personalizables y planificadores de rutas basados ​​en muestreo, así como métricas para validar y comparar rutas. Puede crear representaciones de mapas 2D y 3D, generar mapas utilizando algoritmos SLAM y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la app SLAM Map Builder. La toolbox proporciona modelos de sensores y algoritmos para la localización. Puede simular y visualizar datos de sensores IMU, GPS y codificadores de ruedas, y ajustar filtros de fusión para la estimación de pose de múltiples sensores.

Se proporcionan ejemplos de referencia para aplicaciones de conducción autónoma, robótica y electrónica de consumo. Puede probar sus algoritmos de navegación implementándolos directamente en el hardware (con MATLAB® Coder™ o Simulink® Coder

Tutoriales

Vídeos

Thumbnail for Navigation Toolbox Overview video showing various functionalities supported in Navigation Toolbox.

Descripción general de la Navigation Toolbox
Conozca las diversas funcionalidades admitidas en Navigation Toolbox