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Generación e implementación de código

Generar código C o C++ y funciones MEX para acelerar algoritmos

Para el código MATLAB^® que contiene funciones, clases o Navigation Toolbox™ o System object™, puede generar código C/C++ o funciones MEX usando MATLAB Coder™. Para obtener una lista de funciones que admiten la generación de código C/C++, consulte Funciones que admiten la generación de código C++.

Para los modelos Simulink^® que contienen bloques Navigation Toolbox , puede generar código C/C++ usando Simulink Coder. Para obtener una lista de funciones que admiten la generación de código C/C++, consulte Bloques que admiten la generación de código C++.

Temas

Generación de código a partir de código MATLAB
Introduce el soporte de generación de código MATLAB .

Ejemplos destacados

Genere código para la planificación de rutas utilizando Hybrid A Star

Este ejemplo muestra cómo realizar la generación de código para planificar una ruta libre de colisiones para un vehículo a través de un mapa utilizando el algoritmo Hybrid A*. Después de verificar el algoritmo en MATLAB®, use la función codegen (MATLAB Coder) para generar una función MEX. Utilice el archivo MEX generado en el algoritmo para visualizar la ruta planificada.

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Genere código para la planificación de rutas utilizando RRT Star Planner

Este ejemplo muestra cómo realizar la generación de código para planificar una ruta libre de colisiones para un vehículo a través de un mapa utilizando el algoritmo RRT*. Después de verificar el algoritmo en MATLAB®, use la app MATLAB Coder (MATLAB Coder) para generar una función MEX. Utilice el archivo MEX generado en el algoritmo para visualizar la ruta planificada.

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