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Comience con Navigation Toolbox

Diseñar, simular e implementar algoritmos para navegación autónoma.

Navigation Toolbox™ proporciona algoritmos y herramientas de análisis para planificación de movimiento, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y navegación inercial. La toolbox incluye búsquedas personalizables y planificadores de rutas basados en muestreo, así como métricas para validar y comparar rutas. Puede crear representaciones de mapas 2D y 3D, generar mapas utilizando algoritmos SLAM y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la app SLAM Map Builder. La toolbox proporciona modelos de sensores y algoritmos para la localización. Puede simular y visualizar datos de sensores IMU, GPS y codificadores de ruedas, y ajustar filtros de fusión para la estimación de pose de múltiples sensores.

Se proporcionan ejemplos de referencia para aplicaciones de conducción autónoma, robótica y electrónica de consumo. Puede probar sus algoritmos de navegación implementándolos directamente en el hardware (con MATLAB^® Coder™ o Simulink^® Coder

Tutoriales

Rotaciones, orientación y cuaterniones

Este ejemplo revisa conceptos de rotaciones tridimensionales y cómo se utilizan los cuaterniones para describir la orientación y las rotaciones.
Convención de orientación, posición y coordenadas

Obtenga información sobre las convenciones de la toolbox para la representación espacial y los sistemas de coordenadas.
Introducción a la simulación de mediciones IMU

Este ejemplo muestra cómo simular mediciones de unidades de medida inercial (IMU) utilizando el System object imuSensor .
Estimar la posición y orientación de un vehículo terrestre

Este ejemplo muestra cómo estimar la posición y orientación de vehículos terrestres fusionando datos de una unidad de medición inercial (IMU) y un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS).
Estimar la pose del robot con escaneo coincidente

Este ejemplo demuestra cómo hacer coincidir dos escaneos láser utilizando el algoritmo de transformación de distribuciones normales (NDT) [1].
Planifique rutas de robots móviles utilizando RRT

Este ejemplo muestra cómo utilizar el algoritmo de árbol aleatorio de exploración rápida (RRT) para planificar una ruta para un vehículo a través de un mapa conocido.
Implementar localización y mapeo simultáneos (SLAM) con escaneos Lidar

Este ejemplo demuestra cómo implementar el algoritmo de localización y mapeo simultáneos (SLAM) en una serie recopilada de escaneos LIDAR mediante la optimización del gráfico de pose.
Realice SLAM utilizando nubes de puntos Lidar 3-D

Este ejemplo demuestra cómo implementar el algoritmo de localización y mapeo simultáneos (SLAM) en datos recopilados de sensores lidar 3-D utilizando algoritmos de procesamiento de nubes de puntos y optimización de gráficos de pose.

Vídeos

Descripción general de la Navigation Toolbox
Conozca las diversas funcionalidades admitidas en Navigation Toolbox