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residualaltimeter

Residuos y covarianza residual de mediciones de altímetro para ahrs10filter

Desde R2020a

contraer todo en la página

Sintaxis

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Descripción

ejemplo

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) calcula el residual, res y la covarianza de innovación, resCov, según las lecturas del magnetómetro y la covarianza correspondiente.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Create un objeto ahrs10filter y muestra su estado.

filter = ahrs10filter;
disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Defina datos de altímetro con una lectura y una covarianza. Obtener el residuo de los datos.

magReading = 50;
magCovariance = 4;
[res,resCovariance] = residualaltimeter(filter,magReading,magCovariance)
res = -50

resCovariance = 4.0000

Argumentos de entrada

contraer todo

ahrs10filter, especificado como objeto.

Lecturas del altímetro en metros, especificadas como escalar real.

Tipos de datos: single | double

Covarianza del error de lecturas del altímetro en m2, especificado como un escalar real.

Tipos de datos: single | double

Argumentos de salida

contraer todo

Residuo de medición, devuelto como escalar en metros.

Covarianza residual, devuelta como un escalar no negativo en m 2.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2020a

Consulte también

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