predict
Descripción
[
predice la pose predictedpose
,predictedvel
] = predict(factor
,prevpose
,prevvel
,prevbias
)predictpose
y la velocidad predictedvel
del factor factor
basándose en las lecturas de IMU y el pose inicial, prevpose
, velocidad prevvel
y sesgoprevbias
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a