mapClutter
Sintaxis
Descripción
genera un mapa de ocupación 2-D como un objeto map
= mapClutterbinaryOccupancyMap
map
, con un ancho y alto de 50 metros y una resolución de 5 celdas por metro. El mapa contiene 20 obstáculos distribuidos aleatoriamente de tipos Box
y Circle
. Los obstáculos generados tienen tamaños aleatorios.
especifica opciones utilizando uno o más argumentos de par nombre-valor además de cualquier combinación de argumentos de entrada de sintaxis anteriores. Por ejemplo, map
= mapClutter(___,Name,Value
)'MapSize',[50 30]
genera un mapa de obstáculos distribuido aleatoriamente con un ancho de 50 metros y una altura de 30 metros.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b