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mapMaze

Genera un mapa de laberinto aleatorio en 2D

Desde R2021a

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    Sintaxis

    map = mapMaze
    map = mapMaze(passageWidth)
    map = mapMaze(passageWidth,wallThickness)
    map = mapMaze(___,Name,Value)

    Descripción

    map = mapMaze genera un mapa de laberinto 2-D aleatorio, map, como un objeto binaryOccupancyMap con un ancho y alto de 50 metros y un Resolución de 5 células por metro. El mapa del laberinto contiene pasajes rectos, giros y cruces en T con un ancho de pasaje de 4 celdas de cuadrícula y un espesor de pared de 1 celda de cuadrícula.

    map = mapMaze(passageWidth) genera un binaryOccupancyMap de un laberinto del tamaño y resolución predeterminados con un ancho de pasaje específico, passageWidth, en número de celdas de la cuadrícula .

    map = mapMaze(passageWidth,wallThickness) especifica un espesor de pared, wallThickness, en número de celdas de la cuadrícula.

    ejemplo

    map = mapMaze(___,Name,Value) especifica opciones utilizando uno o más argumentos de par nombre-valor además de cualquier combinación de argumentos de entrada de sintaxis anteriores. Por ejemplo, 'MapSize',[50 30] genera un mapa de laberinto aleatorio con un ancho de 50 metros y una altura de 30 metros.

    Ejemplos

    contraer todo

    Abrir script en vivo

    Genere un mapa de laberinto aleatorio en 2D con un ancho de paso de 5 celdas de cuadrícula y un espesor de pared de 2 celdas de cuadrícula. Especifique el tamaño del mapa como 50 metros de ancho y 30 metros de alto con una resolución de 5 celdas por metro.

    map = mapMaze(5,2,'MapSize',[50 30],'MapResolution',5);

    Visualice el mapa de obstáculos generado.

    show(map)

    Figure contains an axes object. The axes object with title Binary Occupancy Grid, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type image.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Ancho del pasaje del laberinto, especificado como un número entero positivo en número de celdas de la cuadrícula.

    Tipos de datos: single | double

    Grosor de la pared del laberinto, especificado como un número entero positivo en número de celdas de la cuadrícula.

    Tipos de datos: single | double

    Argumentos de par nombre-valor

    Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

    Antes de R2021a, use comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

    Ejemplo: 'MapSize',[50 40] genera un mapa de obstáculos distribuido aleatoriamente con un ancho de 50 metros y una altura de 40 metros.

    Ancho y alto del mapa generado, especificado como el par separado por comas que consta de 'MapSize' y un vector de dos elementos de números finitos reales positivos de la forma [Width Height]. Especifique ambos valores en metros.

    Ejemplo: 'MapSize',[50 30]

    Tipos de datos: single | double

    Resolución del mapa generado, especificada como el par separado por comas que consta de 'MapResolution' y un escalar real positivo en celdas por metro.

    Ejemplo: 'MapResolution',10

    Tipos de datos: single | double

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Mapa de laberinto aleatorio, devuelto como un objeto binaryOccupancyMap .

    Sugerencias

    • cuando el número de celdas de la cuadrícula a lo largo del ancho del mapa no puede acomodar los parámetros del laberinto dados, ceil(MapWidth*MapResolution) debe ser mayor o igual a (passageWidth+2*wallThickness).

    • cuando el número de celdas de la cuadrícula a lo largo de la altura del mapa no puede acomodar los parámetros del laberinto dados, ceil(MapHeight*MapResolution) debe ser mayor o igual a (passageWidth+2*wallThickness).

    Historial de versiones

    Introducido en R2021a

    Consulte también

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