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world2local

Convertir coordenadas mundiales a coordenadas locales

Desde R2019b

Sintaxis

xyLocal = world2local(map,xy)

Descripción

xyLocal = world2local(map,xy) convierte un arreglo de coordenadas mundiales en coordenadas locales.

Ejemplos

Convertir coordenadas mundiales en el mapa de ocupación en coordenadas locales

Cree un mapa de ocupación vacío con un ancho y alto de 10 metros.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenga coordenadas locales a partir de coordenadas mundiales.

[xWorld,yWorld] = meshgrid(0:0.5:2);
xyLocal = world2local(map,[xWorld(:) yWorld(:)]);

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

occupancyMap objeto | mapLayer objeto | multiLayerMap objeto | signedDistanceMap objeto

Representación de mapa, especificada como un occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap o signedDistanceMap .

xy — Coordenadas del mundo real

n-por-2 arreglo vertical

Coordenadas mundiales, especificadas como un arreglo vertical n -por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas mundiales.

Argumentos de salida

xyLocal — Coordenadas locales

n-por-2 arreglo vertical

Coordenadas locales, especificadas como un arreglo vertical n -por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas locales.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

R2023a: Soporte de mapa de distancia firmado

La función world2local ahora admite el objeto signedDistanceMap como una nueva representación de mapa para el argumento map .

Consulte también

Objetos

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Funciones

• grid2world | local2world