insertPointCloud
Inserte puntos 3D o observaciones de nubes de puntos en el mapa
Descripción
insertPointCloud(
inserta una o más observaciones de sensor en el map3D
,pose
,points
,maxrange
)points
dado en el mapa de ocupación, map3D
. Los puntos ocupados se actualizan con una observación de 0,7. Todos los demás puntos entre el sensor pose
y points
se tratan como libres de obstáculos y se actualizan con una observación de 0,4. Los puntos fuera de maxrange
no se actualizan. Los valores NaN
se ignoran.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b