plannerAStar
Descripción
El objeto plannerAStar
crea un planificador de ruta A* a partir de un objeto gráfico. El algoritmo A* encuentra la ruta más corta en el gráfico utilizando una función heurística para guiar eficientemente su exploración de los nodos.
Creación
Descripción
establece propiedades usando uno o más argumentos de nombre-valor además del argumento de entrada en la sintaxis anterior. Puede especificar las propiedades HeuristicCostFcn y TieBreaker como argumentos de nombre-valor.planner
= plannerAStar(___,Name=Value
)
Propiedades
Funciones del objeto
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2023a