so2
Descripción
El objeto so2
representa una rotación SO(2) en 2-D.
Para obtener más información, consulte la sección Matriz de rotación ortonormal 2-D .
Este objeto actúa como una matriz numérica, permitiéndole componer rotaciones mediante multiplicación y división.
Creación
Sintaxis
Descripción
rotation = so2
crea una rotación SO(2) que representa una rotación de identidad sin traducción.
rotation = so2(
crea una rotación SO(2) rotation
)rotation
que representa una rotación pura definida por la rotación ortonormal rotation
.
rotation = so2(
crea una rotación SO(2) a partir de la transformación SE(2) transformation
)transformation
.
Nota
Si alguna entrada contiene más de una rotación, la salida rotation
es un arreglo de elementos N de objetos so2
correspondientes a cada uno de los N rotaciones de entrada.