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copy

Crear una copia profunda del objeto del espacio de estados

Sintaxis

space2 = copy(space1)

Descripción

space2 = copy(space1) crea una copia profunda del objeto de espacio de estado especificado.

Ejemplos

Crear una copia profunda del objeto de espacio de estados SE(3)

Cree un objeto de espacio de estado SE(3) predeterminado.

space = stateSpaceSE3;

Especifique el peso para la distancia del cuaternión en el cálculo del espacio de estados.

space.WeightQuaternion = 2/3

space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7×2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Cree una copia profunda del objeto del espacio de estados.

space2 = copy(space)

space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7×2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Verifique que los valores de la propiedad WeightQuaternion de los dos objetos del espacio de estados sean iguales.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)

ans = logical
   1

Argumentos de entrada

space1 — Objeto del espacio de estados

objeto stateSpaceSE2 | objeto stateSpaceSE3 | objeto stateSpaceDubins | objeto stateSpaceReedsShepp

Objeto de espacio de estados, especificado como un objeto stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins o stateSpaceReedsShepp.

Argumentos de salida

space2 — Objeto del espacio de estados

objeto stateSpaceSE2 | objeto stateSpaceSE3 | objeto stateSpaceDubins | objeto stateSpaceReedsShepp

Objeto de espacio de estados, devuelto como un objeto stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins o stateSpaceReedsShepp.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

stateSpaceSE2 | stateSpaceSE3 | stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp