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copy

Crear una copia profunda del objeto del espacio de estados

Desde R2019b

contraer todo en la página

Sintaxis

space2 = copy(space1)

Descripción

ejemplo

space2 = copy(space1) crea una copia profunda del objeto de espacio de estado especificado.

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo

Cree un objeto de espacio de estado SE(3) predeterminado.

space = stateSpaceSE3;

Especifique el peso para la distancia del cuaternión en el cálculo del espacio de estados.

space.WeightQuaternion = 2/3
space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Cree una copia profunda del objeto del espacio de estados.

space2 = copy(space)
space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Verifique que los valores de propiedad WeightQuaternion de los dos objetos del espacio de estados sean iguales.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)
ans = logical
   1

Argumentos de entrada

contraer todo

Objeto de espacio de estado, especificado como objeto stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins o stateSpaceReedsShepp .

Argumentos de salida

contraer todo

Objeto de espacio de estado, devuelto como un stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins o stateSpaceReedsShepp .

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

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