sampleUniform
Sintaxis
Descripción
muestra un estado dentro de los límites de la propiedad state
= sampleUniform(space
)StateBounds
del objeto de espacio de estados especificado space
usando una distribución de probabilidad uniforme. Para un objeto stateSpaceSE3
, las variables de estado correspondientes a la orientación están vinculadas a un cuaternión unitario mediante una distribución uniforme de rotaciones aleatorias.
devuelve un número específico de muestras de estado state
= sampleUniform(space
,numSamples
)numSamples
dentro de los límites del objeto del espacio de estados.
muestra estados en una subregión específica de los límites del objeto del espacio de estados. Especifique el centro de la región de muestreo state
= sampleUniform(space
,nearState
,distVector
,numSamples
)nearState
y la distancia desde el centro de la región de muestreo hasta sus límites distVector
.
Nota
El objeto stateSpaceSE3
no admite esta sintaxis.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Historial de versiones
Introducido en R2019b
Consulte también
stateSpaceSE2
| stateSpaceSE3
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp