tunerPlotPose
Descripción
traza la estimación de pose actual, que consta de la orientación (y posiblemente la posición, según el filtro) y los valores ground-truth. stopTuning
= tunerPlotPose(params
,tunerValues
)params
contiene las mejores estimaciones de los parámetros del filtro durante la iteración de ajuste actual. tunerValues
contiene información sobre la configuración del ajustador, datos del sensor y datos ground-truth. Utilice esta función como valor para la propiedad OutputFcn
del objeto tunerconfig
para trazar los resultados del ajuste durante las iteraciones.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Historial de versiones
Introducido en R2021a
Consulte también
tunerconfig
| tunernoise
| imufilter
| ahrsfilter
| ahrs10filter
| insfilterMARG
| insfilterAsync
| insfilterErrorState
| insfilterNonholonomic