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Simulación de alta fidelidad

Cree escenas con gráficos realistas, genere datos de sensor de alta fidelidad

En el entorno de simulación Unreal Engine®, los escenarios se representan usando Unreal Engine de Epic Games®. Use este entorno para visualizar escenarios con gráficos más realistas, generar cámaras de alta fidelidad y datos de sensor de LiDAR, y probar los sistemas perception-in-the-loop. Este entorno está disponible en Simulink® y solo se ejecuta en Windows®.

Bloques

Simulation 3D Physics Dump TruckDump truck physics model in 3D simulation environment (desde R2024a)
Simulation 3D RobotImplement robot in 3D environment (desde R2024a)
Simulation 3D Scene ConfigurationScene configuration for 3D simulation environment
Simulation 3D CameraCamera sensor model with lens in 3D simulation environment (desde R2024a)
Simulation 3D LidarLidar sensor model in 3D simulation environment (desde R2024a)

Escenas

Open SurfaceOpen surface 3D environment
Offroad pit mining sceneOffroad pit mining scene in Unreal Engine environment

Temas

Conceptos básicos de simulación