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occupancyMatrix

Convierta una cuadrícula de ocupación en una matriz

Descripción

mat = occupancyMatrix(map) devuelve los valores de ocupación almacenados en el objeto de cuadrícula de ocupación como una matriz.

Argumentos de entrada

contraer todo

Representación de mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap. Este objeto representa el entorno del robot. El objeto contiene una cuadrícula de matriz con valores binarios que indican los obstáculos como true (1) y las ubicaciones libres como false (0).

Argumentos de salida

contraer todo

Valores de ocupación, devueltos como una matriz de h por w, donde h y w están definidos por los dos elementos de la propiedad GridSize del objeto de cuadrícula de ocupación.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2016b

Consulte también

| (Navigation Toolbox)