Gravity Torque
Par motores de articulación que compensan la gravedad
Bibliotecas:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
Descripción
El bloque Gravity Torque devuelve los par motores necesarios para mantener el robot en una configuración determinada con la configuración Gravity actual en el modelo de robot Rigid body tree.
Puertos
Entrada
Salida
Parámetros
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2018a
Consulte también
Bloques
- Forward Dynamics | Inverse Dynamics | Get Jacobian | Joint Space Mass Matrix | Velocity Product Torque