Lidar Toolbox™ ofrece algoritmos, funciones y apps para diseñar, analizar y probar sistemas de procesamiento de datos de LiDAR. Puede realizar tareas de detección y seguimiento de objetos, segmentación semántica, ajuste de formas, registro de LiDAR y detección de obstáculos. Esta toolbox proporciona flujos de trabajo y una app de calibración cruzada de LiDAR y cámara.

Con la toolbox, puede transmitir datos desde dispositivos de LiDAR de Velodyne^® y leer datos registrados por sensores de LiDAR de Velodyne e IBEO. La app Lidar Viewer permite visualizar y analizar nubes de puntos de LiDAR de manera interactiva. Puede entrenar modelos de detección, segmentación semántica y clasificación con algoritmos de Machine Learning y Deep Learning, tales como PointPillars, SqueezeSegV2 y PointNet++. La app Lidar Labeler permite el etiquetado manual y semiautomático de nubes de puntos de LiDAR para entrenar modelos de Deep Learning y Machine Learning. 

Lidar Toolbox proporciona ejemplos de referencia de procesamiento de datos de LiDAR para flujos de trabajo de percepción y navegación. La mayoría de los algoritmos de esta toolbox admiten la generación de código C/C++ para integrarlo con código existente, así como el prototipado de escritorio y el despliegue.