Introducción a los diagramas de Bode

El diagrama de Bode debe su nombre a su inventor, Hendrick Bode, un ingeniero estadounidense que trabajó en Bell Labs. El diagrama de Bode refleja gráficamente la respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariable en el tiempo (LTI). Tanto la amplitud como la fase del sistema LTI se representan en función de la frecuencia. En el diagrama de Bode se utiliza una escala logarítmica para la frecuencia, así como para la amplitud, que se mide en decibelios (dB).

El diagrama de Bode es una herramienta popular entre los ingenieros de sistemas de control, ya que les permite lograr el rendimiento deseado del sistema de lazo cerrado mediante el trazado gráfico de la respuesta y frecuencia de lazo abierto por medio de reglas claras y fáciles de entender. Además, los ingenieros pueden ver con facilidad el margen de ganancia y el margen de fase del sistema de control.

Otro de los usos del diagrama de Bode, es la obtención de datos sobre el comportamiento de los sistemas dinámicos. Por ejemplo, este diagrama muestra con claridad si el sistema es estable, la rapidez con que responderá a los comandos y si existen una o varias frecuencias en las que el sistema tendrá una resonancia.