El control PID es la técnica de control más utilizada en la industria; la sigla PID significa "proporcional, integral y derivativo". El siguiente video explica cómo funciona el control PID y cómo los aspectos proporcional, integral y derivativo del controlador afectan la respuesta del sistema de lazo cerrado. Para aprender a diseñar e implementar controladores PID, consulte los recursos que aparecen al final de la página.
El control PID implica diversas tareas, entre las que se incluyen:
- Selección de un algoritmo PID apropiado (P, PI o PID)
- Ajuste de las ganancias del controlador
- Simulación del controlador con respecto a un modelo de planta
- Implementación del controlador en un procesador de destino
Aunque simple en teoría, el diseño y la implementación de los controladores PID pueden ser complejos y requerir mucho tiempo en la práctica.
MATLAB y los productos complementarios aportan eficiencia a estas tareas de diseño, ya que permiten:
- Configurar el bloque PID Controller de Simulink para un algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controlador (paralelo o estándar), la protección anti-windup (activada o desactivada) y la saturación de la salida del controlador (activada o desactivada)
- Ajustar automáticamente las ganancias del controlador con respecto a un modelo de planta y refinar el diseño de manera interactiva
- Ajustar automáticamente las ganancias del controlador en tiempo real con respecto a una planta física
- Ajustar varios controladores por lotes
- Ejecutar una simulación del sistema de bucle cerrado conectando el bloque PID Controller al modelo de planta
- Generar automáticamente código C destinado a un microcontrolador
- Generar automáticamente texto estructurado IEC 61131 destinado a un PLC o PAC
- Escalar automáticamente las ganancias del controlador para implementarlo en un procesador con aritmética de punto fijo
