El ajuste y la implementación de algoritmos de control PID implican diversas tareas, entre las que se incluyen:
- Selección de un algoritmo de control PID apropiado (P, PI o PID).
- Ajuste de ganancia del controlador.
- Simulación del control PID con respecto a un modelo de planta.
- Implementación del controlador en un procesador de ejecución.
MATLAB y los productos complementarios aportan eficiencia a estas tareas de diseño, ya que permiten:
- Configurar el bloque PID Controller de Simulink para un algoritmo de control PID (P, PI o PID), la forma del controlador (paralela o estándar), la protección anti wind-up (activada o desactivada) y la saturación de la salida del controlador (activada o desactivada).
- Ajustar automáticamente las ganancias del controlador y realizar un ajuste detallado del diseño de forma interactiva.
- Ajustar varios controladores por lotes.
- Ejecutar simulaciones de sistemas de lazo cerrado mediante la conexión del bloque PID Controller con el modelo de planta.
- Generar código C de forma automática para su ejecución en un microcontrolador.
- Generar automáticamente texto estructurado IEC 61131 para su ejecución en PLC o PAC.
- Aumentar automáticamente las ganancias del control PID para implementarlo en un procesador con aritmética de coma fija.
