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Localización y estimación de pose.

Navegación inercial, estimación de pose, coincidencia de escaneos, localización Montecarlo

Utilice algoritmos de localización y estimación de pose para orientar su vehículo en su entorno. La fusión de sensores inerciales utiliza filtros para mejorar y combinar lecturas de sensores para IMU, GPS y otros. Los algoritmos de localización, como la localización de Montecarlo y la comparación de escaneos, estiman su pose en un mapa conocido mediante sensores de distancia o lecturas lidar. Los gráficos de pose realizan un seguimiento de sus poses estimadas y se pueden optimizar en función de las restricciones de los bordes y los cierres de bucles.

Para modelar sensores específicos, consulte Modelos de sensor.

Para localización y mapeo simultáneos, consulte SLAM.

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