poseHistory
Descripción
[
recupera el historial de pose corregido y previsto hasta la pose actual.correctedPose
,predictedPose
] = poseHistory(slamObj
)
Nota
Para utilizar esta función durante la generación de código, debe especificar la propiedad MaxNumPoseStored
del objeto ekfSLAM
. De lo contrario, esta función devuelve un error.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2021b