factorGPS
Descripción
El objeto factorGPS
agrega una restricción a un nodo en un factorGraph
mediante el uso de una medición de posición GPS.
Creación
Descripción
devuelve un objeto F
= factorGPS(NodeID
)factorGPS
, F
, con el número de identificación de nodo establecido en NodeID
. El factor GPS agrega una restricción al nodo del gráfico de factor correspondiente mediante el uso de una medición de posición GPS.
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, F
= factorGPS(NodeID
,Name=Value
)factorGPS(1,VDOP=1)
establece la propiedad VDOP
del objeto factorGPS
en 1
.
Propiedades
Funciones del objeto
nodeType | Obtener el tipo de nodo en el gráfico de factores |
Ejemplos
Más acerca de
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a