factorVelocity3Prior
Descripción
El objeto factorVelocity3Prior
es un factor que tiene información de una velocidad previa en 3-D para un objeto factorGraph
.
Creación
Descripción
crea un objeto F
= factorVelocity3Prior(nodeID
)factorVelocity3Prior
, F
, con la propiedad de números de identificación de nodo NodeID
establecida en nodeID
.
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, F
= factorVelocity3Prior(nodeID
,Name=Value
)factorVelocity3Prior(1,Measurement=[1 5 7])
establece la propiedad Measurement
del objeto factorVelocity3Prior
en [1 5 7]
.
Propiedades
Funciones del objeto
nodeType | Obtener el tipo de nodo en el gráfico de factores |