factorIMUBiasPrior
Descripción
El objeto factorIMUBiasPrior
es un factor que tiene información previa para un sesgo de IMU para un objeto factorGraph
.
Creación
Descripción
crea un objeto F
= factorIMUBiasPrior(nodeID
)factorIMUBiasPrior
, F
, con la propiedad de números de identificación de nodo NodeID
establecida en nodeID
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor. Por ejemplo, F
= factorIMUBiasPrior(nodeID
,Name=Value
)factorIMUBiasPrior(1,Measurement=[1 2 3 1 2 3])
establece la propiedad Measurement
del objeto factorIMUBiasPrior
en [1 2 3 1 2 3]
.
Propiedades
Funciones del objeto
nodeType | Obtener el tipo de nodo en el gráfico de factores |