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grid2world

Convertir los índices de la cuadrícula en coordenadas del mundo real

Desde R2019b

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Sintaxis

xy = grid2world(map,ij)

Descripción

ejemplo

xy = grid2world(map,ij) convierte un arreglo [row col] de índices de cuadrícula, ij, en un arreglo de coordenadas mundiales, xy

Ejemplos

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Abrir script en vivo

Cree un mapa de ocupación vacío con un ancho y alto de 10 metros.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenga las coordenadas del mundo real desde los índices de la cuadrícula.

[i,j] = meshgrid(1:5);
xyWorld = grid2world(map,[i(:) j(:)]);

Argumentos de entrada

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Representación de mapa, especificada como un objeto occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap o signedDistanceMap .

Posiciones de cuadrícula, especificadas como una matriz n-por 2 de pares [i j] en formato [rows cols] , donde n es el número de posiciones de la cuadrícula. Las ubicaciones de las celdas de la cuadrícula se cuentan desde la esquina superior izquierda de la cuadrícula.

Tipos de datos: double

Argumentos de salida

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Coordenadas mundiales, devueltas como una matriz n por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas mundiales.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

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Consulte también

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Funciones

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