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grid2local

Convertir los índices de la cuadrícula en coordenadas locales

Desde R2019b

Sintaxis

xy = grid2local(map,ij)

Descripción

xy = grid2local(map,ij) convierte un arreglo [row col] de índices de cuadrícula, ij, en un arreglo de coordenadas locales, xy

Ejemplos

Convertir índices de cuadrícula en el mapa de ocupación a coordenadas locales

Cree un mapa de ocupación vacío con un ancho y alto de 10 metros.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenga las coordenadas locales desde los índices de la cuadrícula.

[i,j] = meshgrid(1:5);
xyLocal = grid2local(map,[i(:) j(:)]);

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

occupancyMap objeto | mapLayer objeto | multiLayerMap objeto | signedDistanceMap objeto

Representación de mapa, especificada como un objeto occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap o signedDistanceMap .

ij — Posiciones de cuadrícula

n-por-2 arreglo vertical

Posiciones de cuadrícula, especificadas como un arreglo vertical n -por 2 de pares [i j] en formato [rows cols] , donde n es el número de posiciones de la cuadrícula.

Argumentos de salida

xy — Coordenadas locales

n-por-2 arreglo vertical

Coordenadas locales, especificadas como un arreglo vertical n -por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas locales.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

R2023a: Soporte de mapa de distancia firmado

La función grid2local ahora admite el objeto signedDistanceMap como una nueva representación de mapa para el argumento map .

Consulte también

Objetos

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Funciones

• local2grid | grid2world