updateOccupancy
Sintaxis
Descripción
updateOccupancy(
integra probabilísticamente los valores de observación, map3D
,xyz
,obs
)obs
, a cada coordenada xyz
especificada en el objeto occupancyMap3D
, map3D
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b