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curvature

Curvatura de retorno en longitud de arco

Desde R2022a

contraer todo en la página

    Sintaxis

    kappa = curvature(refPath,S)

    Descripción

    kappa = curvature(refPath,S) calcula el ángulo de curvatura, kappa de la trayectoria de referencia en una longitud de arco dada, S.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Ruta de referencia, especificada como un objeto referencePathFrenet.

    Longitudes de arco de la ruta, especificadas como un vector columna de elementos N en metros, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Ángulos de cambio de curvatura, especificados como un vector de elementos N en radianes, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

    Capacidades ampliadas

    expandir todo

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022a

    Consulte también

    Objetos

    Funciones

    Temas