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tangentAngle

Ángulo tangente de retorno en longitud de arco

Desde R2022a

Sintaxis

theta = tangentAngle(refPath,S)

Descripción

theta = tangentAngle(refPath,S) calcula el ángulo tangente, theta, de la ruta de referencia en la longitud de arco especificada, S.

Argumentos de entrada

refPath — Ruta de referencia

referencePathFrenet objeto

Ruta de referencia, especificada como un objeto referencePathFrenet .

S — Longitudes de arco de trayectoria

N-elemento vector columna

Longitudes de arco de ruta, especificadas como un vector columna de elemento N en metros, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

Argumentos de salida

theta — Ángulos tangentes de trayectoria

N-elemento vectorial

Ángulos tangentes de trayectoria, especificados como un vector de elemento N en radianes, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• referencePathFrenet | trajectoryGeneratorFrenet | navPath

Funciones

• frenet2global | global2frenet | closestPoint | closestPointsToSequence | closestProjections | curvature | changeInCurvature | interpolate | position | show

Temas

• Planificación de la trayectoria de la carretera mediante la ruta de referencia de Frenet