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mrdividir, /

División derecha de transformación o rotación.

Desde R2022b

Sintaxis

transformationC = transformationA/transformationB

rotationC = rotationA/rotationB

Descripción

transformationC = transformationA/transformationB divide a la derecha la transformación transformationA por la transformación transformationB y devuelve el cociente, la transformación transformationC. transformationC es el mismo valor que transformationA*inv(transformationB).

Puede utilizar la división para componer una secuencia de transformaciones, de modo que transformationC represente una transformación donde primero se aplica la inversa de transformationB, seguida de transformationA.

rotationC = rotationA/rotationB divide a la derecha la transformación rotationA por la transformación rotationB y devuelve el cociente, la transformación rotationC. rotationC es el mismo valor que rotationA*inv(rotationB).

Argumentos de entrada

transformationA — Primera transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Primera transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como una matriz de objetos de transformación de elementos N. N es el número total de transformaciones.

Si especifica transformationA como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

transformationA o transformationB deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es una matriz de objetos se2, transformationB debe ser un objeto escalar se2.

transformationB — Última transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Última transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de objetos de transformación de N elementos. N es el número total de transformaciones.

Si especifica transformationB como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

transformationA o transformationB deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es una matriz de objetos se2, transformationB debe ser un objeto escalar se2.

rotationA — Primera rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Primera rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de objetos de rotación de N elementos. N es el número total de rotaciones.

Si especifica rotationA como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotationA o rotationB deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es una matriz de objetos so2, rotationB debe ser un objeto escalar so2.

rotationB — Última rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Última rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo objetos de rotación de N elementos. N es el número total de rotaciones.

Si especifica rotationB como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotationA o rotationB deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es una matriz de objetos se2, rotationB debe ser un objeto escalar se2.

Argumentos de salida

transformationC — Cociente de transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Cociente de transformación, devuelto como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de N elementos del mismo tipo de transformación que transformationA y transformationB. N es la longitud del argumento más largo entre transformationA y transformationB y cada fila representa el cociente entre transformationA y transformationB.

rotationC — Cociente de rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Cociente de rotación, devuelto como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de N elementos del mismo tipo de rotación que rotationA y rotationB. N es la longitud del argumento más largo entre rotationA y rotationB y cada fila representa el cociente entre rotationA y rotationB.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

Funciones

• rdivide, ./ | mtimes, * | times, .*

Objetos

• se2 | se3 | so2 | so3