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División derecha de transformación o rotación.

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    transformationC = transformationA/transformationB
    rotationC = rotationA/rotationB

    Descripción

    transformationC = transformationA/transformationB divide a la derecha la transformación transformationA por la transformación transformationB y devuelve el cociente, transformación transformationC. transformationC es el mismo valor que transformationA*inv(transformationB).

    Puedes usar la división para componer una secuencia de transformaciones, de modo que transformationC represente una transformación donde primero se aplica la inversa de transformationB , seguida de transformationA.

    rotationC = rotationA/rotationB divide a la derecha la transformación rotationA por la transformación rotationB y devuelve el cociente, transformación rotationC. rotationC es el mismo valor que rotationA*inv(rotationB).

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Primera transformación, especificada como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationA como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O transformationA o transformationB debe ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es un arreglo de objetos se2 , transformationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Última transformación, especificada como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationB como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O transformationA o transformationB debe ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es un arreglo de objetos se2 , transformationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Primera rotación, especificada como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos N de objetos de rotación. N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationA como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O rotationA o rotationB debe ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es un arreglo de objetos so2 , rotationB debe ser un so2 escalar. objeto.

    Última rotación, especificada como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos de rotación N . N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationB como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O rotationA o rotationB debe ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es un arreglo de objetos se2 , rotationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Cociente de transformación, devuelto como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de la misma transformación. escriba como transformationA y transformationB. N es la longitud del argumento más largo entre transformationA y transformationB y cada fila representa el cociente entre transformationA y transformationB.

    Cociente de rotación, devuelto como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos N de la misma rotación escriba como rotationA y rotationB. N es la longitud del argumento más largo entre rotationA y rotationB y cada fila representa el cociente entre rotationA y rotationB.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Funciones

    Objetos