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veces, *

Multiplicación de transformación o rotación.

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    transformationC = transformationA*transformationB
    rotationC = rotationA*rotationB

    Descripción

    transformationC = transformationA*transformationB realiza la multiplicación de transformación entre la transformación transformationA y la transformación transformationB y devuelve el producto, transformación transformationC.

    Puede utilizar la multiplicación de transformaciones para componer una secuencia de transformaciones, de modo que transformationC represente una transformación donde transformationB se aplica primero, seguido de transformationA

    rotationC = rotationA*rotationB realiza la multiplicación de rotación entre la rotación rotationA y la rotación rotationB y devuelve el producto, rotación rotationC.

    Puede usar la multiplicación de rotaciones para componer una secuencia de rotaciones, de modo que rotationC represente una rotación donde rotationB se aplica primero, seguido de rotationA

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Primera transformación, especificada como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationA como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O transformationA o transformationB debe ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es un arreglo de objetos se2 , transformationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Última transformación, especificada como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationB como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O transformationA o transformationB debe ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es un arreglo de objetos se2 , transformationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Primera rotación, especificada como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos N de objetos de rotación. N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationA como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O rotationA o rotationB debe ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es un arreglo de objetos so2 , rotationB debe ser un so2 escalar. objeto.

    Última rotación, especificada como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos de rotación N . N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationB como arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    O rotationA o rotationB debe ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es un arreglo de objetos se2 , rotationB debe ser un se2 escalar. objeto.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Producto de transformación, devuelto como un objeto escalar se2 , un objeto escalar se3 o como un arreglo de elementos N de la misma transformación. escriba como transformationA y transformationB. N es la longitud del argumento más largo entre transformationA y transformationB y cada fila representa el producto entre transformationA y transformationB.

    Producto de rotación, devuelto como un objeto escalar so2 , un objeto escalar so3 o como un arreglo de elementos N de la misma rotación. escriba como rotationA y rotationB. N es la longitud del argumento más largo entre rotationA y rotationB y cada fila representa el producto entre rotationA y rotationB.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Funciones

    Objetos