Automated Driving Toolbox ofrece algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar funcionalidades de SAAC y conducción autónoma. Entre las prestaciones de SAAC se incluyen advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia para mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo.
Esta toolbox integra escenarios, sensores y dinámica del vehículo para validar algoritmos de SAAC para simulaciones de model-in-the-loop (MIL), software-in-the-loop (SIL) y hardware-in-the-loop (HIL). Puede crear y simular escenarios mediante programación en entornos Cuboid y RoadRunner. Ofrece herramientas de visualización, como gráficas a vista de pájaro, mapas, vídeos y datos de LiDAR. También se puede conectar con Unreal Engine®.
El complemento Test Suite for Euro NCAP® Protocols ofrece escenarios, métricas e informes para realizar pruebas basadas en estándares. El complemento Scenario Builder permite recrear condiciones de conducción del mundo real a partir de datos registrados de sensores, cámaras, LiDAR, sistemas de posicionamiento global (GPS) y unidades de medición inercial (IMU).
Aplicaciones de referencia
Estas aplicaciones de referencia sirven de base para diseñar y probar aplicaciones de SAAC.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios
La simulación con escenarios de conducción del mundo real y modelos de sensores es una parte fundamental de las pruebas de algoritmos de conducción autónoma. Automated Driving Toolbox ofrece diversas opciones para probar estos algoritmos, tales como entorno de simulación de cuboides, entorno de simulación de Unreal Engine, e integración con RoadRunner Scenario. Esta aplicación permite importar y exportar escenas y escenarios a los formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO®.
Generación de escenas y escenarios a partir de datos registrados de sensores
Cree escenarios de conducción virtuales a partir de datos registrados de vehículos con diversos sensores, como sistema de posicionamiento global (GPS), unidad de medición inercial (IMU), cámara y LiDAR. Utilice datos de sensores no procesados, listas de seguimiento registrado de actores o detecciones de carriles.
Paquete de soporte de Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genere automáticamente un escenario original y sus variantes para evaluar diversos protocolos de Euro NCAP. Visualice las variantes generadas o expórtelas al formato de archivo ASAM OpenSCENARIO®. Utilice Test Bench, ejecute simulaciones y obtenga métricas de prueba de Euro NCAP.
Planificación y control
Planifique rutas de conducción con mapas de coste de vehículos y algoritmos de planificación de trayectorias. Utilice controladores laterales y longitudinales para seguir una ruta planificada.
Detección, seguimiento y etiquetado ground-truth
Desarrolle y pruebe algoritmos de procesamiento de visión y LiDAR para la conducción autónoma. Realice fusión multisensor y utilice un marco de seguimiento multiobjeto con Kalman. Automatice el etiquetado de datos ground-truth y compare la salida de un algoritmo sometido a prueba. Utilice la app Ground Truth Labeler para etiquetar múltiples señales, tales como vídeos, secuencias de imágenes y señales de LiDAR que representan la misma escena.
Localización y mapeo
Utilice algoritmos de localización y mapeo simultáneo (SLAM) para crear mapas alrededor del vehículo ego basados en datos visuales o de LiDAR. Acceda al servicio HERE HD Live Map para visualizar datos de mapas de alta definición. Muestre ubicaciones de vehículos y objetos en visores de streaming de mapas.
Recursos del producto:
Preguntas frecuentes sobre Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ proporciona algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar funcionalidades de SAAC y de conducción autónoma. Estas funcionalidades de SAAC incluyen aplicaciones como advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo, así como algoritmos de percepción mediante visión y LiDAR, fusión de sensores, planificación de trayectorias y controladores de vehículo.
Automated Driving Toolbox incluye una vista cenital (bird's-eye view) y un scope para la cobertura de sensores, las detecciones y los seguimientos, así como visualizaciones para vídeo, LiDAR y mapas. También proporciona herramientas para visualizaciones 3D con RoadRunner Scenario y Unreal Engine.
Automated Driving Toolbox proporciona un sensor ideal de verdad de terreno (ground truth) y sensores probabilísticos: Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, Lidar Point Cloud Generator, INS y Ultrasonic Detection Generator. También proporciona sensores como Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar y Simulation 3D LiDAR, que generan salidas a partir de entornos 3D fotorrealistas como Unreal Engine.
Sí. Automated Driving Toolbox admite generación de código C/C++ para prototipado rápido y pruebas HIL, con soporte para lector de escenarios, fusión de sensores, seguimiento, planificación de trayectorias y algoritmos de control del vehículo.
El toolbox proporciona bancos de pruebas de referencia y flujos de trabajo para frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril, seguimiento de carril en autopista, cambio de carril en autopista, gestión de semáforos, asistencia para movimientos en intersecciones mediante V2V y V2X, formación de pelotón de camiones y sistemas de asistencia de mantenimiento de carril para camiones.
Sí. El toolbox permite importar y trabajar con datos de HERE HD Live Map y redes viales OpenDRIVE, y admite la importación y exportación de escenas y escenarios en formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO.
Sí. Puede crear escenarios de conducción virtuales a partir de datos de vehículos registrados mediante sensores GPS, IMU, cámara y LiDAR, utilizando datos brutos de sensores, listas registradas de trayectorias de actores o detecciones de carril.
El toolbox incluye un conjunto de pruebas Euro NCAP que genera escenarios compatibles con los protocolos NCAP y proporciona un banco de pruebas de simulación de conducción en Simulink, métricas de evaluación e informes para evaluar el rendimiento de los sistemas SAAC frente a los requisitos de Euro NCAP.
Sí. El paquete de soporte SUMO Interface proporciona bloques de Simulink que permiten la cosimulación entre Simulink y Eclipse SUMO para modelar el flujo de tráfico, generar actores e intercambiar estados de vehículos en pruebas de escenarios de tráfico a gran escala.
Automated Driving Toolbox incluye algoritmos y flujos de trabajo de referencia para planificación de trayectorias a nivel de carril, planificación de comportamiento, control del vehículo, seguimiento multiobjetivo y fusión de sensores para respaldar el desarrollo integral de sistemas SAAC.
Automated Driving Toolbox proporciona API y aplicaciones para crear escenarios tanto en entornos cuboid como en RoadRunner. Puede utilizar drivingScenario y Driving Scenario Designer para simulaciones cuboid, así como roadrunner y roadrunnerAPI para crear y simular escenarios en RoadRunner Scenario.
