Automated Driving Toolbox ofrece algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar funcionalidades de SAAC y conducción autónoma. Entre las funcionalidades de SAAC se incluyen advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo.
Esta toolbox integra escenarios, sensores y dinámica del vehículo para validar algoritmos de SAAC para simulaciones de model-in-the-loop (MIL), software-in-the-loop (SIL) y hardware-in-the-loop (HIL). Puede crear y simular escenarios mediante programación en entornos Cuboid y RoadRunner. Ofrece herramientas de visualización, como gráficas de vista aérea y visualizaciones de vídeo, LiDAR y mapas. También se puede conectar con Unreal Engine®.
El complemento Test Suite for Euro NCAP® Protocols ofrece escenarios, métricas e informes para realizar pruebas basadas en estándares. El complemento Scenario Builder permite replicar condiciones de conducción del mundo real a partir de datos registrados de sensores, como cámaras, LiDAR, sistemas de posicionamiento global (GPS) y unidades de medición inercial (IMU).
Aplicaciones de referencia
Estas aplicaciones de referencia sirven de base para diseñar y probar aplicaciones de SAAC.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios
La simulación con escenarios de conducción realistas y modelos de sensores es una parte fundamental de las pruebas de algoritmos de conducción autónoma. Automated Driving Toolbox ofrece diversas opciones para probar estos algoritmos, tales como entorno de simulación de cuboides, entorno de simulación de Unreal Engine, e integración con RoadRunner Scenario. Esta aplicación permite importar y exportar escenas y escenarios a los formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO®.
Generación de escenas y escenarios a partir de datos registrados de sensores
Cree escenarios de conducción virtuales a partir de datos registrados de vehículos con diversos sensores, como sistema de posicionamiento global (GPS), unidad de medición inercial (IMU), cámara y LiDAR. Utilice datos de sensores no procesados, listas de trayectorias de actores registradas o detecciones de carriles.
Paquete de soporte de Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genere automáticamente un escenario original y sus variantes para evaluar diversos protocolos de Euro NCAP. Visualice las variantes generadas o expórtelas al formato de archivo ASAM OpenSCENARIO®. Utilice el banco de pruebas para ejecutar simulaciones y obtener métricas de prueba de Euro NCAP.
Planificación y control
Planifique rutas de conducción con mapas de coste de vehículos y algoritmos de planificación de trayectorias. Utilice controladores laterales y longitudinales para seguir una trayectoria planificada.
Detección, seguimiento y etiquetado ground-truth
Desarrolle y pruebe algoritmos de procesamiento de datos de visión y LiDAR para la conducción autónoma. Realice fusión de datos de múltiples sensores y utilice un marco de seguimiento multiobjeto con Kalman. Automatice el etiquetado de datos ground-truth y compare la salida de un algoritmo sometido a prueba. Utilice la app Ground Truth Labeler para etiquetar múltiples señales, tales como vídeos, secuencias de imágenes y señales de LiDAR que representan la misma escena.
Localización y mapeo
Utilice algoritmos de localización y mapeo simultáneos (SLAM) para crear mapas alrededor del vehículo ego basados en datos visuales o de LiDAR. Acceda al servicio HERE HD Live Map para visualizar datos cartográficos de alta definición. Muestre ubicaciones de vehículos y objetos en visores de streaming de mapas.
Recursos del producto:
Preguntas frecuentes sobre Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ ofrece algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar funcionalidades de SAAC y conducción autónoma. Entre las funcionalidades de SAAC se incluyen aplicaciones de advertencia de colisión frontal, frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril y estacionamiento autónomo, y algoritmos de percepción de visión y LiDAR, fusión de datos de sensores, planificación de rutas y controladores de vehículos.
Esta toolbox incluye una gráfica de vista aérea y un campo de cobertura de sensores, detecciones y trayectorias, así como pantallas para vídeo, LiDAR y mapas. También ofrece herramientas para visualizaciones en 3D con RoadRunner Scenario y Unreal Engine.
Esta toolbox ofrece sensores ideales de ground-truth y sensores probabilísticos, como INS y los bloques Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, Lidar Point Cloud Generator y Ultrasonic Detection Generator. También proporciona los bloques de sensores Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar y Simulation 3D Lidar, que generan datos de salida a partir de un entorno en 3D fotorrealista como Unreal Engine.
Sí, Automated Driving Toolbox permite generar código C/C++ para prototipado rápido y pruebas de HIL, y admite algoritmos de lectura de escenarios, fusión de datos de sensores, seguimiento, planificación de rutas y control de vehículos.
Esta toolbox proporciona bancos de pruebas de referencia y flujos de trabajo para frenado de emergencia autónomo, control de crucero adaptativo, asistencia de mantenimiento de carril, seguimiento de carril en autopistas, cambio de carril en autopistas, gestión de semáforos, asistencia al movimiento en intersecciones con V2V y V2X, pelotones de camiones y sistemas de asistencia de mantenimiento de carril para camiones.
Sí, esta toolbox permite importar y utilizar datos de HERE HD Live Map y redes viales de OpenDRIVE, y admite la importación y exportación de escenas y escenarios a los formatos ASAM OpenDRIVE y ASAM OpenSCENARIO.
Sí, puede crear escenarios de conducción virtuales a partir de datos registrados de vehículos con sensores GPS, IMU, de cámara y LiDAR, utilizando datos de sensores no procesados, listas de trayectorias de actores registradas o detecciones de carriles.
Esta toolbox incluye un conjunto de pruebas de Euro NCAP que genera escenarios conformes con protocolos de NCAP, ofrece un banco de pruebas de simulación de conducción en Simulink, métricas de evaluación e informes para evaluar el rendimiento de SAAC conforme a los requisitos de Euro NCAP.
Sí. El paquete de soporte de SUMO Interface ofrece bloques de Simulink que permiten realizar cosimulación entre Simulink y Eclipse SUMO para modelar el flujo de tráfico, generar actores e intercambiar estados de vehículos en pruebas de escenarios de tráfico a gran escala.
Automated Driving Toolbox incluye algoritmos y flujos de trabajo de referencia para planificación de rutas en nivel de carril, planificación de comportamiento, control de vehículos, seguimiento multiobjeto y fusión de datos de sensores para permitir el desarrollo de extremo a extremo de SAAC.
Automated Driving Toolbox ofrece API y apps para crear escenarios en entornos de cuboides y RoadRunner. Puede utilizar drivingScenario y Driving Scenario Designer para simulaciones con cuboides, y roadrunner y roadrunnerAPI para crear y simular escenarios en RoadRunner Scenario.
