RoadRunner Scenario es un editor interactivo con una API programática para diseñar escenarios a fin de simular y probar sistemas de conducción autónoma. Puede utilizar la API para agregar, consultar y modificar actores, rutas y lógica de escenarios, o bien crearlos y editarlos manualmente. Luego, puede simular el escenario directamente en el editor. Puede seleccionar algoritmos de actores integrados o diseñar los suyos propios con MATLAB y Simulink. La API puede automatizar flujos de trabajo, como crear variaciones, colocar escenarios en diferentes escenas, simular escenarios y exportarlos.
Puede cosimular escenarios con simuladores fuera de RoadRunner, como MATLAB y Simulink, o bien exportarlos a ASAM OpenSCENARIO XML y DSL. Los escenarios exportados se pueden utilizar en cualquier simulador y reproductor compatible con OpenSCENARIO, como CARLA, esmini e IPG CarMaker.
RoadRunner Scenario: Edición de escenarios
Diseño interactivo de escenarios
Coloque vehículos, cree rutas y establezca condiciones y objetivos basados en datos de mapas con un editor interactivo. Cree acciones y eventos definidos por usuarios utilizando parámetros personalizados.
API para crear escenarios
Utilice la API de RoadRunner a fin de crear y parametrizar escenarios, cargar escenarios en diferentes escenas, y crear variantes para simulación y exportación.
Soporte para ASAM OpenSCENARIO
Exporte a los formatos ASAM OpenSCENARIO® DSL y XML. Importe trayectorias desde archivos de OpenSCENARIO XML y CSV.
Diseño de actores de MATLAB y Simulink
Utilice MATLAB y Simulink para personalizar el comportamiento de actores, como vehículos y peatones, y grupos de actores, como un camión con tráiler.
Cosimulación con CARLA
Sincronice el contenido de la escena y las poses de los actores, y personalice el comportamiento de los actores con CARLA.
Recursos del producto:
Línea de productos de RoadRunner
RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. RoadRunner proporciona herramientas para definir y configurar las fases y temporización de semáforos, así como las trayectorias de vehículos en intersecciones.
RoadRunner
Diseñe escenas en 3D para simular la conducción autónoma
RoadRunner Scenario
Cree y reproduzca escenarios para simular la conducción autónoma
RoadRunner Asset Library
Cree escenas de RoadRunner con una librería de modelos en 3D
RoadRunner Scene Builder
Genere automáticamente modelos viales en 3D a partir de mapas de HD
Tutorial gratuito de RoadRunner Scenario
Aprender los conceptos básicos del diseño de escenarios para simular y probar aplicaciones de conducción autónoma.
Comience ahoraPreguntas frecuentes sobre RoadRunner Scenario
RoadRunner Scenario es un editor interactivo con una API programática para diseñar escenarios que simulen y prueben sistemas de conducción automatizada. Puede colocar visualmente vehículos y actores, crear trayectorias, definir la temporización de trayectorias y la lógica del escenario, y reproducir inmediatamente los escenarios para validar el comportamiento.
RoadRunner Scenario es independiente de MATLAB y Simulink, aunque ofrecemos una integración estrecha con ambos productos. Por ejemplo, puede usar MATLAB para controlar simulaciones de forma programática o registrar y analizar los estados de los actores, y puede importar modelos de Simulink para controlar vehículos.
RoadRunner Scenario se integra con un amplio conjunto de simuladores para workflows de exportación y cosimulación. RoadRunner Scenario exporta al formato ASAM OpenSCENARIO (tanto XML como DSL), lo que posibilita la portabilidad a CARLA, esmini, dSPACE ASM e IPG CarMaker. El soporte de estándares permite un workflow de «escribir una vez, usar muchas veces».
Puede usar MATLAB y Simulink para personalizar el comportamiento de los actores, incluidos vehículos y peatones, y cosimular escenarios con simuladores externos a RoadRunner. También puede usar la API de RoadRunner en MATLAB para crear escenarios directamente.
Sí. La API de RoadRunner en MATLAB puede automatizar workflows como la creación de variantes, la ubicación de escenarios en distintas escenas de RoadRunner, la ejecución de simulaciones por lotes y la exportación de resultados.
Sí. Puede sincronizar el contenido de la escena y las poses de los actores, y personalizar el comportamiento de los actores con CARLA mediante cosimulación.
Sí, a partir de la versión R2026a.
Sí, puede importar trayectorias desde archivos OpenSCENARIO XML y CSV.
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