RoadRunner Scenario es un editor interactivo con una API programática para diseñar escenarios a fin de simular y probar sistemas de conducción autónoma. Puede utilizar la API para agregar, consultar y modificar actores, rutas y lógica de escenarios, o bien crearlos y editarlos manualmente. Luego, puede simular el escenario directamente en el editor. Puede seleccionar algoritmos de actores integrados o diseñar los suyos propios con MATLAB y Simulink. La API puede automatizar flujos de trabajo, como crear variaciones, colocar escenarios en diferentes escenas, simular escenarios y exportarlos.
Puede cosimular escenarios con simuladores fuera de RoadRunner, como MATLAB y Simulink, o bien exportarlos a ASAM OpenSCENARIO XML y DSL. Los escenarios exportados se pueden utilizar en cualquier simulador y reproductor compatible con OpenSCENARIO, como CARLA, esmini e IPG CarMaker.
Diseño interactivo de escenarios
Coloque vehículos, cree rutas y establezca condiciones y objetivos basados en datos de mapas con un editor interactivo. Cree acciones y eventos definidos por usuarios utilizando parámetros personalizados.
API para crear escenarios
Utilice la API de RoadRunner a fin de crear y parametrizar escenarios, cargar escenarios en diferentes escenas, y crear variantes para simulación y exportación.
Soporte para ASAM OpenSCENARIO
Exporte a los formatos ASAM OpenSCENARIO® DSL y XML. Importe trayectorias desde archivos de OpenSCENARIO XML y CSV.
Diseño de actores de MATLAB y Simulink
Utilice MATLAB y Simulink para personalizar el comportamiento de actores, como vehículos y peatones, y grupos de actores, como un camión con tráiler.
Cosimulación con CARLA
Sincronice el contenido de la escena y las poses de los actores, y personalice el comportamiento de los actores con CARLA.
Recursos del producto:
Línea de productos de RoadRunner
RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. RoadRunner proporciona herramientas para definir y configurar las fases y temporización de semáforos, así como las trayectorias de vehículos en intersecciones.
RoadRunner
Diseñe escenas en 3D para simular la conducción autónoma
RoadRunner Scenario
Cree y reproduzca escenarios para simular la conducción autónoma
RoadRunner Asset Library
Cree escenas de RoadRunner con una librería de modelos en 3D
RoadRunner Scene Builder
Genere automáticamente modelos viales en 3D a partir de mapas de HD
Tutorial gratuito de RoadRunner Scenario
Aprender los conceptos básicos del diseño de escenarios para simular y probar aplicaciones de conducción autónoma.
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