RoadRunner Scenario™ es un editor interactivo que permite diseñar escenarios para simular y probar sistemas de conducción autónoma. Permite colocar vehículos en rutas, definir la lógica, y parametrizar escenarios. Luego, puede simular el escenario en el editor. Puede seleccionar actores de vehículos integrados o diseñar los suyos propios con MATLAB® y Simulink® o CARLA.
RoadRunner Scenario soporta la reproducción en el editor para visualizar escenarios y conectarse a otros simuladores para realizar cosimulación. Los escenarios se pueden exportar a ASAM OpenSCENARIO. Una vez exportados, se pueden utilizar en cualquier simulador y reproductor compatible con OpenSCENARIO, como esmini.
La API de RoadRunner permite cambiar los parámetros del escenario y crear así muchas variantes para pruebas automatizadas. Puede utilizar la API para automatizar flujos de trabajo, tales como colocación de escenarios en diferentes escenas, simulación de escenarios y exportación.
Diseño interactivo de escenarios
Coloque vehículos, cree rutas y establezca condiciones y objetivos basados en el mapa con un editor interactivo.
Soporte para escenas viales en 3D complejas
Cree escenarios que se adapten automáticamente a los cambios en las escenas.
Soporte para ASAM OpenSCENARIO
Exporte a los formatos ASAM OpenSCENARIO® V2.0 y V1.x. Importe trayectorias de OpenSCENARIO V1.x
Control programático de escenarios
Utilice la API de RoadRunner a fin de parametrizar escenarios, cargar escenarios en diferentes escenas, y crear variantes para simulación y exportación.
Diseño de actores de MATLAB y Simulink
Personalice el comportamiento de los actores con MATLAB y Simulink.
Cosimulación con CARLA
Sincronice el contenido de la escena y las poses de los actores, y personalice el comportamiento de los actores con CARLA.