RoadRunner Scene Builder importa y sintetiza automáticamente modelos de carreteras en 3D a partir de datos de HERE HD Live Map, formato AVRO de TomTom HD Map, datos de Apollo HDMap y archivos de RoadRunner HD Map. Puede visualizar y editar los modelos de carreteras en RoadRunner agregando árboles, calles, señales de tránsito y otros elementos para crear escenas en 3D.
Los modelos de carreteras en 3D se pueden exportar a los formatos OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ y USD. Las escenas exportadas se pueden utilizar en simuladores de conducción autónoma y motores de juego, como CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® y Unreal® Engine.
Aspectos destacados
Cree escenas a partir de mapas de HERE HD, TomTom y Apollo
Cree automáticamente escenas listas para simulación empleando mapas de HERE HD Live Map, archivos AVRO y GeoPackage de TomTom, y mapas de Apollo a partir de la interfaz gráfica o con gRPC y API de MATLAB.
Transforme mapas de HD personalizados en escenas con el formato RoadRunner HD Map
Utilice búferes de protocolo de RoadRunner HD Map para importar datos personalizados en RoadRunner y crear escenas. Emplee gRPC y API basadas en MATLAB para editar mapas de RoadRunner HD Map.
Genere escenas de RoadRunner a partir de datos registrados de sensores
Cree escenas virtuales o complemente mapas existentes a partir de datos registrados de vehículos utilizando sensores de cámaras RAW, LiDAR y datos de datos de seguimiento de objetos procesados.
Ejemplos de creación de escenas en 3D con RoadRunner HD Map
Cree carreteras sencillas de forma programática con RoadRunner HD Map
Cree carreteras sencillas con objetos y funciones de MATLAB para RoadRunner HD Map.
Cree escenas en 3D de pista de prueba en RoadRunner con RoadRunner HD Map
Cree escenas de pistas de prueba con archivos KML (Keyhole Markup Language) que contienen coordenadas de latitud y longitud, y archivos GeoTIFF que incluyen elevación.
Cree escenas de RoadRunner con una intersección y objetos estáticos en RoadRunner HD Map
Cree mapas de HD de RoadRunner a partir de archivos KML (Keyhole Markup Language) que contienen coordenadas de latitud y longitud de intersecciones viales. Utilice datos de RoadRunner HD Map para crear escenas en 3D que contienen intersecciones viales y objetos estáticos circundantes, como árboles y edificios.
Ejemplos de creación de escenas en 3D a partir de datos registrados de sensores
Genere escenas de RoadRunner utilizando datos de cámaras procesados y datos de GPS
Genere escenas de RoadRunner que contienen carriles de incorporación o salida utilizando imágenes de cámaras procesadas con detección de límites de carril y waypoints de GPS.
Complemente carreteras con señales de tráfico a partir de datos registrados de cámaras y LiDAR
Cree escenas virtuales a partir de datos registrados de sensores que representan escenas del mundo real que contienen señales de tráfico. Utilice estas escenas para verificar funcionalidad de conducción autónoma.
Genere escenas de RoadRunner con datos de LiDAR aéreos
Genere escenas con datos extraídos de árboles, edificios y elevación de carreteras a partir de LiDAR aéreo. Reconstruya redes viales utilizando datos de OpenStreetMap®.
Recursos del producto:
Línea de productos de RoadRunner
RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. RoadRunner ofrece herramientas para establecer y configurar la sincronización de semáforos, señales de tráfico y trayectorias de vehículos en intersecciones.
RoadRunner
Diseñe escenas en 3D para simular la conducción autónoma
RoadRunner Asset Library
Cree escenas de RoadRunner con una librería de modelos en 3D
RoadRunner Scenario
Cree y reproduzca escenarios para simular la conducción autónoma
RoadRunner Scene Builder
Genere automáticamente modelos de carreteras en 3D a partir de mapas de HD
Tutorial gratuito de RoadRunner
Aprenda los conceptos básicos de diseño de escenas viales en 3D para simular y probar aplicaciones de conducción autónoma.
Comience ahoraPreguntas frecuentes sobre RoadRunner Scene Builder
RoadRunner Scene Builder es un add-on de MathWorks RoadRunner que importa y sintetiza automáticamente modelos de carreteras 3D a partir de datos de mapas HD, lo que le permite visualizar, editar y exportar escenas para simulación de conducción automatizada.
RoadRunner Scene Builder admite datos de HERE HD Live Map, los formatos TomTom HD Map AVRO y Geo Package, datos de Apollo HD Map y archivos RoadRunner HD Map.
RRHD es un modelo especializado de datos de carreteras utilizado para representar datos de cartografía de alta definición para su importación o conversión.
Después de importar, puede visualizar y editar los modelos de carretera en RoadRunner añadiendo elementos como árboles, carreteras, señales de tráfico, barreras de contención, vegetación, edificios y semáforos. RoadRunner puede exportar la escena a los formatos OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, Lanelet 2, OBJ y USD para usarse en simuladores y motores de juego. Las escenas exportadas funcionan con CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity y Unreal Engine.
Sí, puede convertir sus datos personalizados de mapas de alta definición al formato RoadRunner HD Map (RRHD) y luego usar las API gRPC o de MATLAB para importar el archivo RRHD y construir su escena.
Sí, puede generar escenas mediante programación usando las API de MATLAB o gRPC (compatibles con Python, Golang y C++), empleando nuestros archivos de esquema Protocol Buffers.
Sí. Puede seleccionar regiones de interés o definir rutas para extraer solo la porción requerida del mapa HD antes de generar la escena.
Sí. Usando archivos RoadRunner HD Map (RRHD) exportados desde Scenario Builder, puede generar mapas HD a partir de datos de sensores registrados, como datos GPS, imágenes de cámara o datos lidar.
