generateNodeID
Sintaxis
Descripción
La función generateNodeID genera nuevos ID de nodo para crear nuevos factores para un gráfico de factores.
genera la cantidad especificada IDs = generateNodeID(fg,numNodes)numNodes de nuevos ID de nodo IDs para usar al crear nuevos factores para agregar al gráfico de factores fg.
El primer ID de nodo en IDs es 0 si no hay nodos en fg, de lo contrario el primer ID de nodo en IDs es igual a graph.NumNodes + 1.
especifica la cantidad de nuevos ID de nodo a generar como la cantidad de elementos en una matriz con las dimensiones especificadas IDs = generateNodeID(fg,nodeMatrixSize)nodeMatrixSize. Los ID se incrementan en orden de fila principal.
Por ejemplo, generateNodeID(graph,[3 2]) crea nuevos ID de nodo como una matriz en este formato.
genera nuevos ID de nodo para la cantidad especificada de factores IDs = generateNodeID(fg,numFactors,factorType)numFactors. El tamaño de los ID de nodo generados y cómo se incrementan los ID dependen de la cantidad de factores y del tipo de factor factorType
Nota
generateNodeID solo puede generar identificadores de nodo para crear un factor utilizando esta sintaxis para los objetos factorIMU y factorGPS. Para utilizar esta sintaxis para generar identificadores de nodo para los objetos factorIMU y factorGPS, numFactors debe ser 1.