plan
Encuentra la ruta más corta y libre de obstáculos entre dos puntos
Desde R2020b
Sintaxis
Descripción
encuentra la ruta más corta sin obstáculos, path
= plan(planner
,start
,goal
)path
, entre un punto de inicio específico, start
, y el punto de destino, goal
, especificado como [row column]
en un marco de cuadrícula con origen en la esquina superior izquierda, utilizando el planificador de ruta A* especificado planner
.
encuentra la ruta más corta sin obstáculos, path
= plan(planner
,start
,goal
,'world')path
, entre un punto de inicio específico, start
, y el punto de destino, goal
, especificado como [x y]
en el marco de coordenadas mundiales con origen en la esquina inferior izquierda, utilizando el planificador de ruta A* especificado planner
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b