plannerAStarGrid
Descripción
El objeto plannerAStarGrid
crea un planificador de ruta A*. El planificador realiza una búsqueda A* en un mapa de ocupación y encuentra la ruta libre de obstáculos más corto entre las ubicaciones especificadas de la cuadrícula de inicio y meta según lo determinado por el coste heurístico.
Creación
Sintaxis
Descripción
crea un objeto planner
= plannerAStarGridplannerAStarGrid
con un objeto binaryOccupancyMap
usando un ancho y alto de 10 metros y una resolución de cuadrícula de 1 celda por metro.
crea un objeto planner
= plannerAStarGrid(map
)plannerAStarGrid
utilizando el objeto de mapa especificado map
. Especifique map
como objeto binaryOccupancyMap
o occupancyMap
. La entrada map
establece el valor de la propiedad Map .
establece Propiedades usando uno o más pares nombre-valor. Las propiedades no especificadas tienen valores predeterminados. Encierre el nombre de cada propiedad entre comillas.planner
= plannerAStarGrid(___,Name,Value
)
Por ejemplo, plannerAStarGrid(map,'GCost','Manhattan')
crea un objeto planificador de ruta A* utilizando la función de coste de Manhattan.
Propiedades
Funciones del objeto
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b
Consulte también
binaryOccupancyMap
| occupancyMap
| plannerRRT
| plannerRRTStar
| plannerHybridAStar