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interp

Interpolar entre transformaciones

Desde R2022b

Sintaxis

transformation0 = interp(transformation1,transformation2,points)

rotation0 = interp(rotation1,rotation2,points)

___ = interp(___,transformation2,N)

Descripción

transformation0 = interp(transformation1,transformation2,points) interpola en posiciones normalizadas points entre las transformaciones transformation1 y transformation2.

La función interpola rotaciones utilizando una interpolación lineal esférica de cuaternión e interpola linealmente traslaciones.

rotation0 = interp(rotation1,rotation2,points) interpola en rotaciones normalizadas points entre las rotaciones rotation1 y rotation2.

La función interpola rotaciones utilizando una interpolación lineal esférica de cuaternión.

___ = interp(___,transformation2,N) interpola N pasos entre las transformaciones o rotaciones especificadas.

Argumentos de entrada

transformation1 — Primera transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Primera transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de objetos de transformación de N elementos, donde N es el número total de transformaciones. Si especifica transformation1 como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

transformation1 o transformation2 deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformation1 es una matriz de objetos se2, transformation2 debe ser un objeto escalar se2.

transformation2 — Última transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Última transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de objetos de transformación de N elementos, donde N es el número total de transformaciones. Si especifica transformation2 como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

transformation1 o transformation2 deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformation1 es una matriz de objetos se2, transformation2 debe ser un objeto escalar se2.

rotation1 — Primera rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Primera rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de objetos de rotación de N elementos, donde N es el número total de rotaciones. Si especifica rotation1 como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotation1 o rotation2 deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotation1 es una matriz de objetos so2, rotation2 debe ser un objeto escalar so2.

rotation2 — Última rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Última rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de objetos de rotación de N elementos, donde N es el número total de rotaciones. Si especifica rotation2 como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotation1 o rotation2 deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotation1 es una matriz de objetos se2, rotation2 debe ser un objeto escalar se2.

points — Posiciones normalizadas

N- vector fila de elementos de valores en el rango [0, 1]

Posiciones normalizadas, especificadas como un vector fila de N elementos de valores en el rango [0, 1], donde N es el número total de posiciones interpoladas. Las posiciones normalizadas 0 y 1 corresponden a la primera y última transformación o rotaciones, respectivamente.

Ejemplo: interp(tf1,tf2,0.5) interpola una transformación a medio camino entre tf1 y tf2.

Ejemplo: interp(r1,r2,0.5) interpola una rotación a medio camino entre r1 y r2.

N — Número de posiciones interpoladas

número entero positivo

Número de posiciones interpoladas, especificadas como un número entero positivo.

Ejemplo: interp(tf1,tf2,5) interpola cinco transformaciones entre las transformaciones tf1 y tf2.

Ejemplo: interp(r1,r2,7) interpola siete rotaciones entre las rotaciones r1 y r2.

Argumentos de salida

transformation0 — Transformaciones interpoladas

matriz de N por M

Transformaciones interpoladas, devueltas como una matriz N por M del mismo tipo de transformación que transformation1 y transformation2, donde N es la longitud del argumento más largo entre transformation1 y transformation2, y M es el número de posiciones interpoladas. Cada fila representa una transformación interpolada entre transformation1 y transformation2.

rotation0 — Rotaciones interpoladas

matriz de N por M

Rotaciones interpoladas, devueltas como una matriz N por M del mismo tipo de rotación que rotation1 y rotation2, donde N es la longitud del argumento más largo entre rotation1 y rotation2, y M es el número de posiciones interpoladas. Cada fila representa una transformación interpolada entre rotation1 y rotation2.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

Funciones

• dist | normalize | transform | plotTransforms

Objetos

• se2 | se3 | so2 | so3 | quaternion